机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统

当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成,提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法,滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法,分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正,提高系统的精准度。实验对比结果表明,机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%,所设计系统具有较高性能。     

液氢电容式密度传感器结构系数的不确定度评定

本文通过全面分析电容式密度传感器在液氢环境下结构系数的不确定度来源,并依据测量不确定度评定方法,得到了密度传感器结构系数的不确定度,为液氢密度测量结果的准确性提供了重要的评判依据。     

一种差动电容式加速度传感器设计的理论研究

设计了一种差动式测振传感器,建立了差动电容式加速度传感器的数学模型,并通过电容的推导计算对其进行了特性分析。对检测电路的结构进行了分析,给出了典型电路结构,推到了电路参数及性能;本设计具有电路结构简单,频率范围宽约0～500Hz,线性度小于1%,灵敏度高,输出稳定,测量误差小等优点;通过实验,各项性能指标满足设计要求。     

春潮涌动

从去年年末的CES大展到今年年初的日本CP+展会,各大数码相机厂商纷纷推出2011年新款产品,闹得春潮涌动,抛开前面介绍的佳能EOS 600D,仍是有不少让人心动不已的产品,下面就来看看详细。┌┐     

未来

3个月之后＋ 科技 诺基亚WP7手机 根据诺基亚内部的消息他们将在年底前推出首批Windows Phone7手机,首批可能推出两款,一款为全触摸屏手机,另一款为触摸屏加侧滑式QWERTY键盘手机。 6个月之后＋ 科技 Apple iPad3 近年来,无论是iPhone还是iPad,大街小巷随处可以见到“苹果”的产品,iPad2的狂潮还未退去,苹果公司乘胜出击,据有关消息称iPad3将于2012年上市。     

导弹投射区可视化中的数据模型设计

导弹投影区域可视化是实现投射模拟训练及匹配基准图制备的关键环节.为实现导弹投射区域的可视化,通过对现实世界进行抽象与简化,设计了导弹投射区三维场景数据模型.该模型将三维场景划分为地形、目标、显著地物群三层,每一层采用或设计了相应的数据结构;在介绍相应数据的准备方法并准备好相应数据的基础上,实现了分层场景的绘制.系统应用表明该导弹投射区三维数据模型,规范了作战保障信息,使场景绘制工作更为灵活和有效.     

最强最速之忍登陆PSV！

继《忍者龙剑传3》公布之后,Ninja Team．又公布了对应PSV平台的《忍者龙剑传∑》。本作是曾经在PS3平台广受玩家好评的《忍者龙剑∑》的复刻强化版,利用上触摸屏和六轴系统功能的PSV版究竟会有着怎样的新变化呢,让我们来先睹为快吧。     

CC430F6135的无线智能家居控制系统设计

针对现有家居控制系统功耗大和成本高等缺陷,设计了一种基于CC430F6135单片机的低功耗智能家居控制系统.本系统具有功耗低、控制可靠性高、人性化等特点.介绍了CC430F6135芯片内部集成的RF无线模块特点和家居控制系统的结构原理,给出了硬件设计框图和软件流程,详细分析了中央控制模块、RF无线收发功能模块和触摸屏控...     

船舶电站监控系统软件设计

针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。     

空压机组电气控制系统的设计

为了实现大型空压机组的全自动化控制和节能经济运行,提出了一种应用PLC控制器、变频器和触摸屏技术改造原电气控制系统的设计方案.系统中PLC采用Profibus-DP现场总线进行通信,可以控制变频器的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数;同时,通过模拟量闭环的模糊PID调节出气压力,可实现空压机的恒压供气.实际运行表明,该系统的可靠性高、稳定性好,大大提高了空压机组的自动化水平和出气压力控制精度,达到了机组节能降耗的要求.