两相位交叉口车辆冲突延误模型

针对两相位信号交叉口存在的左转车流和直行车流的冲突,研究了左转车和直行车在冲突点处经历的延误。首先在借鉴无信号控制交叉口次路车流Admas延误模型的基础上,推导了信号交叉口左转车流的冲突延误计算模型;然后应用概率论、间隙理论及排队论的相关知识建立了直行车的冲突延误计算模型;最后使用烟台市的实际调查数据对两个延误模型进行了验证,其平均相对误差分别为8.93%和17.32%,说明两个模型都具有较好的实用性。     

冶炼机器人位姿标定及运行可靠性

对冶炼用CS－1双擘工业机器人现场使用中的位姿标定及运行可靠性进行了研究。提出了一种简便有效的现场标定计算模型和标定方法对机器人进行位姿标定,由标定变换矩阵补偿同一测点的实际值和计算值的误差,可同时减少机器人定位误差和由臂杆几何参数偏差所引起的运动误差,显著提高需进行连续路径控制的机器人的现场定位精度和位置跟踪精度。此外,提出了用增加机器人现有硬件的冗余功能和设置敏感器件的替代功能以提高机器人现场运行可靠性的方法。实践证明,该方法能提高恶劣环境下易失效部件的可靠度,进而提高机器人的整机使用性能。     

局域网升级的有效途径一千兆位以太网

作为一种全新的技术,千兆位以太网与以大网、快速以太网完全兼容,技术简单,价格低廉,不仅升级方便,而且还能有效的保护原有投资,是局域网升级的一个有效途径．简要介绍了千兆位以太网技术产生的背景、帧格式、标准,并详细论述了它的优势及升级规划·     

HLA-A^＊0201限制性CTL表位肽分子力场分析

运用比较相似性指数分析（CoMISA）方法研究了203个HLA-A^＊0201限制性CrL表位九肽结构与亲和性间的关系，另外30个表位九肽作为预测集用于检验模型的预测能力．得到构效关系模型结果q^2=0．548，r^2=0．963，F=553．4，SD=0．154．在CoMSIA计算中，当引入疏水场时，三维构效关系模型能得到明显改善．通过该三维构效关系模型，可较精确地估算预测集中30个CTL表位肽与HLA-A^＊0201间的亲和力（rpred^2=0．532，SD=0．454）．通过分析分子场等值面图在空间的分布，可以观察到表位肽分子周围的立体及疏水特征对表位肽H与A-A^＊ 0201间结合亲和力的影响，从而为进一步对CTL表位肽进行结构改造，并基于此进行治疗性疫苗分子设计提供理论基础．     

轴对称零件计算机辅助设计

本文介绍了轴对称零件计算机辅助设计的基本原理和计算机软件的内容及软件的设计方法、步骤。设计人员只需输入一些简单的设计参数，即可由计算机自动完成设计的全过程，生成一张符合工程规范的零件工作图。利用系统提供的菜单功能，能方便地标注表面粗糙度和形位公差。     

位移位功能指令的应用

可编程控制器的每一条功能指令相当于一个子程序,位移位指令目标操作数主要由位元件构成,其长度不受限制,使用比较灵活。利用彩灯移位控制程序,通过对比基本指令和步进指令的编程,进行了位移位指令的具体操作和应用。     

计算机调速控制系统I/O通道故障检测

本在分析计算机调速控制系统的基本组成和工作原理的基础上，从基本数据流程控制入手，按功能作用分别对系统的输入输出控制信号进行了归类和分析。用89C51型8位单片机代替32位单片机，设计并开发了谊控制系统的I/O通道故障检测装置。为现场技术人员提供了快速、准确的故障检测和维修方法，保证了设备的可靠运行，提高了生产效率。     

一种有效的基于中值滤波的BTC图像编码算法

块截短编码(BTC)是一种基块的快速有损图象压缩技术。标准BTC算法的主要缺点是其比特率(2．0比特／像素)相对其他基块图象编码的算法较高，如变换编码和矢量量化。为了降低比特率，本文提出四种有效的BTC算法以降低对每个图象块的两个量化数据和位平面编码所需的比特数。其中有两种算法用简单的查表算法对块的高平均值和低平均值编码。在此基础上，另外两种算法利用一维中值滤波根信号序列进一步降低位平面的比特率。为了得到更好的性能，在每种算法中，本文用最优闽值而不用平均值作为量化闽值。实验结果证明所提出算法的有效性。     

车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.     

JPEG2000编码中EBCOT编码器的设计

为了实现符合JPEG2000标准的图像压缩编码器的设计,提出了基于JPEG2000的优化截断的嵌入式分块编码(EBCOT)的VLSI结构,在该结构中采用过程并行处理的方法对位平面上的三个过程并行处理。相对于过程顺序处理方法,过程并行处理对内部状态变量存储器容量的需求降低了1/5,同时处理速度得到很大提高,能达到整个JPEG2000编码系统实时处理的要求。