适用于不同电价机制的统一机组组合算法

现有电力市场中存在两种结算电价机制：按机组报价结算(一机一价)和按市场出清价格结算(统一电价)。不同市场之间的结算方式也有所不同,例如,双边交易中采用一机一价结算方式,而实时市场中采用边际电价结算方式。不同结算电价机制下,机组组合的目标函数不同,传统机组组合方法必须根据电价机制的不同进行调整。通过研究发现,两种结算方式下机组组合问题的最优条件具有类似的数学表达形式。基于这一统一的最优条件表达形式,提出了一种新的机组组合算法。与传统拉格朗日松弛法相比,新算法能够有效地求解两种电价机制下的机组组合问题。     

求解机组组合问题的改进混合整数二次规划算法

混合整数二次规划(MIQP)算法求解机组组合问题具有全局优化能力,但是针对大规模优化问题,其计算速度和计算精度将受影响.文中提出了求解机组组合问题的改进MIQP算法.该算法的核心思想是引入了松弛和解耦2种改进策略.通过求解松弛整数变量的二次规划模型,首先获得机组组合的下界空间,然后再通过拉格朗日解耦算法获得机组组合的上界空间,进而在上下界确定的寻优空间内采用MIQP算法进行再优化.不同测试算例表明,改进的MIQP算法快速且有效,可以降低优化问题的复杂度,显著减少计算时间.     

两种多故障诊断算法的性能比较研究

多信号模型结合了结构模型与功能依赖模型的优点,非常适合于描述复杂系统故障传播关系.基于多信号模型故障推理算法非常重要,其中多故障诊断算法又是其中的难点.通过对基于多信号模型多故障诊断的拉格朗日松弛算法和主启发式算法及其在阿波罗飞船发射前系统状态诊断的应用中的深入对比研究,仿真结果表明拉格朗日松弛算法和主启发式算法均能有...     

基于显著特征的HEVC帧内率失真优化

引入感知因素的RDO算法和感知编码可以提高编码视频主观质量,但也产生了明显的率失真性能损失。针对上述问题,提出了一种基于显著特征的 RDO 方法。首先探索了 HEVC 编码树单元的码率分布和显著特征之间的相关性,提出显著码率先验模型并确定了模型的初始参数;然后建立了码率差异最小化的率失真代价模型,并根据该模型推导得到自适应拉格朗日乘子计算方法;最后设计了模型参数更新规则。实验结果表明,算法在率失真性能基本不变的情况下,提高了视频的主观质量。     

基于双变量收缩函数的对偶树复小波图像去噪

常用离散小波变换缺乏平移不变性和良好的方向选择性,并且在图像去噪中使用的模型没有充分考虑系数间的相关性,导致去噪效果不理想.为了克服上述离散小波变换图像去噪的不足,提出了利用对偶树复小波变换与双变量收缩函数相结合的图像去噪算法.实验结果表明,该算法比传统算法有更好的去噪效果.     

3 DoF模块化机械臂轨迹跟踪策略

针对具有外部扰动和系统参数不确定的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应神经网络滑模跟踪控制方法.首先建立了三自由度(DoF)机械臂动力学模型,分别采用计算力矩法和基于改进趋近律的神经滑模控制法控制其名义部分和非名义部分.所提方法结合了径向基函数(RBF)神经网络与基于趋近律的滑模控制,使控制系统自适应地补偿机...     

提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真

为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得到了位置正逆解的解析表达式,进而通过求导,建立了速度映射模型;再次,基于第一类拉格朗日方法,建立了系统逆刚体动力学模型,得到关于末端执行器广义坐标的驱动力矩函数。在此基础上,设计具有PD补偿的任务空间计算力矩控制策略,并借助ADAMS与Simulink开展联合虚拟仿真,对控制参数进行整定,最终得到最优控制参数的参考值。仿真结果表明：在最大加速度为3 g时,跟踪轨迹与理论轨迹的y向误差小于0.3 mm,z向误差小于0.65 mm,控制效果良好,符合设计预期。     

基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法

为了避免近似解析解带来的误差，文中利用拉格朗日方程，建立了可完整描述三线摆运动的微分方程，并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。