一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

控制决策的信息传输

本文讨论了在一条通讯通道上执行基本控制决策的信息传输问题。结果表明当且仅当第一条通道可模拟另一条通道的操作时，则第一条通道在任何情况下比另一条通道都有优势。     

哪里有OS/2 Warp Server,哪里就有希望

OS/2 Warp Server的推出标志着IBM在网络操作系统的竞争中又前进了一步。 Warp Server具有竞争网络操作系统统治者地位所需的一切基础。 IBM针对这个Server产品所采取的行动确实非常漂亮。Warp Server留给我们的第一印象就是非常强大,除具备有竞争力的单处理器性能外,还带有多种工具,例如管理和备份设备软件。这些工具潜在地可以帮助那些非常重要的再销商提高利润。     

电镀零件防氢脆的工程控制措施

综述电镀零件预防氢脆的工程控制措施.阐述影响氢脆的三要素—氢脆敏感性材料、应力、氢.介绍了国内外资料有关氢脆问题的规定.     

ZrO2固体电解质及氧探头炉内气氛控制的基础

在热处理炉内气氛控制方面，氧探头的应用促进了碳势控制技术的进步和热处理质量的提高。研制可靠性高、寿命长的氧挠头仍是当今热处理行业的关键课题之一。随着固体电解质陶瓷制造技术的提高，氧探头可应用的温度范围被进一步拓宽。近几年，氧探头在气体渗氮时氮势控制方面的应用研究在国外得到发展，并有可能成为该领域的技术热点。IZrO。固体电解质稳定的ZrO。陶瓷在一定的温度和气氛条件下具有离子导电特性，被称为固体电解质。氧探头就是基于固体电解质的上述特性而设计的，如图1所示。其实质如同一个氧浓差电池，由Zr（）2固体电解…     

MOS控制晶闸管的三重扩散工艺研究

本文对ＭＣＴ的核心工艺－三重扩散工艺进行了详细研究。通过ＳＵＰＲＥＭ－Ⅲ计算机工艺仿真，获得了三重扩散的工艺条件。     

潍坊纯碱厂1995年技术进步简况

潍坊纯碱厂１９９５年技术进步简况刘建华，蒋保良，段玉兴（山东潍坊纯碱厂寿光２６２７３７）１９９５年是潍坊纯碱厂管理上水平、产量上台阶、产品质量上档次的关键一年。一年来，全厂继续以“双增双节”总揽全局，进一步深化企业内部改革，将“科技兴厂”作为全年工作...     

高压直流输电系统的自抗扰控制方法

对象模型的不确定性和状态量微分信号难以提取一直是阻碍基于确定性模型的HVDC非线性控制方法投入实际应用的因素。文中将非线性自抗扰方法应用于HVDC系统的控制，利用非线性变换将HVDC详细模型进行反馈线性化，提出了基于非线性自抗扰控制的整流侧定电流和逆变侧定熄弧角控制方法。数字仿真表明，该控制方法适用于较大的模型不确定性和内外扰动，具有很强的鲁棒性。     

DS-CDMA系统的速率自适应技术

由于移动通信信道的时变特性,在根据网络信道质量估计,对发送速率进行自适应调整时,必将提高网络吞吐量和频谱利用效率,降低信道质量下降对固定速率通信数据的丢失和差错率。文章首先介绍速率自适应原理,然后从信道质量估计、速率自适应方法和突发级接入控制三方面,对DS-CDMA系统速率自适应技术进行阐述。