CAN总线在波动仿生推进器中的应用

波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网(ControllerAreaNetwork,即CAN总线)是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议。基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构的特点,采用CAN总线来构建波动仿生推进器内部的通信网络。文章对CAN总线在波动仿生推进器上的应用方案进行了系统阐述,提出了具体的软硬件解决方案,并对其中的一些关键点进行了说明。此外,对波动仿生推进器的波动控制技术,即多电机的协调控制方法也作了相应论述。     

MEMS微推进技术的研究

空间推进器是卫星的姿态控制及轨道的修正、保持和机动的重要执行元件．随着小卫星、微卫星、纳卫星、皮卫星和星座及编队飞行技术的出现，对空间推进技术提出了更高的要求．在综述国内外微推进技术的基础上，着重介绍研制的微型数字式MEMS阵列推进器的总体结构设计、推进剂的选择与性能研究、推进阵列的MEMS加工和封装工艺研究等。     

航空发动机分布式智能位置控制器

提出了基于CAN总线和DSP的航空发动机分布式智能位置控制器。设计了输入、输出信号电路,总线接口电路,根据控制对象的特点,采用PWM实现D/A转换。建立了控制对象的数学模型,采用带一阶滤波的变速积分P I控制,分别进行了数字仿真实验和物理实物实验。提出了总线通讯的基本协议。实验结果表明该智能位置控制器适用于航空发动机分布式控制系统。     

畅享原汁新生活

正什么是原汁机?它与榨汁机有什幺区别呢?原汁机是一款完美的营养提取机,原汁机主要在于它采用的是低速挤压,不会因为刀片高速运转时所产生的温度杀死蔬菜水果中的营养成分,慢慢"揉取压榨"蔬菜水果可以完全保留水果蔬菜的原汁原味:而榨汁机采用的是快速粉碎,这样高速运转的过程中所产生的热量杀死蔬菜水果中的营养成分,使营养成分丢失。现在越来越多的人选择原汁     

YTJ型液力推进器在塔河油田的应用

塔河油田深部软硬地层交互,硬质夹层较多,地层抗压强度较高,制约了塔河油田的钻井提速。为此,引进了YTJ型液力推进器。介绍了YTJ型液力推进器的结构、工作原理、技术特点和主要参数。该推进器采用液力加压的方式,实现了给钻头准确加压及均匀送钻功能。塔河油田S1155井和TK915-4井的现场应用结果表明,YTJ型液力推进器减震效果显著,解决了钻遇砾石层跳钻的难题,机械钻速较邻井对应井段提高5.4%~292.2%,井斜控制在1°以内,提速效果明显,大幅提高了钻井效率,同时保证了井身质量。     

链条输送机维修夹具的设计与应用

为了快速解决链条扣和链上推进器的更换维修工作,设计其辅助维修的夹具装置.该维修夹具结构简单,主要由两个爪杆、两个杆端关节轴承和一根螺杆构成,两个爪杆通过螺栓的活动连接实现旋转运动.螺杆与爪杆之间通过杆端关节轴承连接,利用杆端关节轴承将螺杆的直线运动转化为爪杆的旋转运动,通过有限元分析论证该维修夹具的可靠性.应用结果表明:使用该夹具可有效降低维修时长和人工劳动强度,可为提高设备生产效率提供支持.     

Simba采矿钻车的炮孔定位定向系统分析

采矿钻车是为回采矿石而进行钻孔作业的钻车。不同的采矿方法所要求炮孔的方向、孔径、孔深是各不相同的。根据所钻孔深的不同，我们将采矿钻车分为浅孔钻车与中深孔钻车两大类。浅孔采矿钻车所钻孔的直径一般不超过64mm．孔深不超过5～6m。国外浅孔采矿钻车一般采用万能式钻臂，和掘     

LC12—2B钻车推进器的结构及特点

介绍了推进器在凿岩钻车中的地位和作用。对ＬＣ１２－２Ｂ全液压钻车推进器的结构与特点进行了分析和总结。     

美国航空喷气公司70年发展历程

航空喷气公司是美国国内唯一一家能提供固体火箭发动机、液体火箭发动机、吸气式发动机、电推进器四种发动机供货的厂商,在其70年的成长历程中,技术创新的脚步从未停歇。通过对该公司发展历程的介绍,展现其各个领域的研发产品和发展创新思路,力图全面了解并提供借鉴。     

装有全方向推进器的潜艇的运动仿真

为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab解算转换为矩阵形式.考虑了水下潜器的运动环境的的影响.分别分析了尾部安装1个全方向推进器和首尾各安装1个全方向推进器时所产生的推力.完成2种情况下的水下潜器六自由度的运动仿真系统.该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,考虑了非线性的水动力,精度较高,适用于一般类型的水下潜器,对研究全方向推进器水动力性能及其在水下潜器上的应用有很大现实意义.