螺旋翼片的几何性质及其下料计算方法

本文用微分几何的方法对常见的金属结构件螺旋推进器的翼片的几何性质作了简单分析，进而提出下料方法，并对所提供的下料方法进行比较，提出笔者所推荐的公式。     

连铸加渣机器人总体设计

本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况，设计了一种自动加保护渣的机器人，及其输送保护渣的周边设备，以实现连铸自动化，阐述了该机器人的机构原理，运动学，机器人加渣运动轨规划和控制等技术问题。     

复杂曲面设计及加工一体化的研究

一、复杂曲面的数学模型设计复杂曲面如内河船用螺旋桨是空间扭曲面。目前,国内还没有能够加工这类复杂曲面的完善配套设备。本文介绍一种介于高次样条和圆弧样条之间的样条函数——新二次曲线样条函数。采用它可以使复杂曲面的设计与加工一体化。     

用熔剂法提高Mn—Ni—Al青铜螺旋桨材料的冲击韧性

采用熔剂方法净化Mn-Ni-Al青铜铜液,改善其合金组织,以提高螺旋桨冲击韧性,消除断桨事故。     

高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制

高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此,提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器,通过使用连续饱和函数和锁相环方法,可以估算磁极位置。所提算法与传统滑模观测器相比,可有效减小电机运行时的抖振。通过仿真与试验,验证了该算法的可行性。     

形状记忆合金丝驱动的触手推进式仿生水母

为研制一种高效自主游动的新型水下机器人,受水母的身体特征和鱼尾的推进模式的启发,利用智能材料——形状记忆合金丝(shape memory alloy,SMA)模拟肌肉纤维作为驱动材料,在对水母整体结构进行仿生改造,并对其运动策略进行分析的基础上,研制了一种由6个仿生触手推进器驱动的仿生机器水母原理样机．该机器人总长230 mm,直径110 mm,总质量590 g,自带能源动力,在无线遥控下能达到115 mm／s的直线游动速度和18 °／s的转弯速度．实验结果表明:该仿生水下机器人结构、密封简单,机动性强,能够无声推进,并具有生物友好性等优点,验证了形状记忆合金丝做仿生肌肉材料的可行性．     

103米联合高速船

美国奥斯托（Austal）造船厂将2009年至2013年间,为美国海军建造9艘103米长的联合高速船（JHSV）．并为这些联合高速船提供柴油机、喷水推进器和减速装置。     

LJX型喷水推进器

由瓦锡兰公司经过优化设计后新开发的IJX型喷水推进器,特别适于高速船。这种LIX型喷水推进器与其它喷水推进器相比,其直径缩小了25％,总重量减轻了10％,而气蚀现象减少了35％。     

粘性流场中吊舱推进器性能的数值模拟

针对粘性流场中吊舱推进器的水动力性能问题,采用FLUENT软件进行了相关计算,计算中利用湍流模型封闭方程,采用滑移网格技术模拟螺旋桨的旋转.计算了吊舱推进器各部分的轴向力、侧向力、垂向力变化及主桨叶的受力变化,分析了偏转角和安装角对推进器性能的影响.计算结果表明,舱体和支架上的力为阻力,吊舱推进器会受到一定的侧向力和垂向力,二者大小相近,其影响不能忽略.螺旋桨尾流的影响使得桨盘面处的伴流不均匀桨叶受力产生脉动.当存在偏转角时,推力变大,轴向力变小,运行角会使推力减小,扭矩增加,效率降低.     

推进器在弯管机上的应用

工件毛坯为半圆铝管,其规格为R25mm,壁厚11.5mm,展开长度为3400mm。要把两个半圆管合在一起,在中部位置弯曲成R160mm的U形(图1)。为此,我们制造了图2所示的弯管机,在 考虑弯管机动