空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

带有铁水温度计信息的高炉专家系统

在高炉操作中，即使已推选了理论方法，有经验的操作人员的启发性知识仍然是十分必要的。日本钢管公司开发了能使操作系统化的高炉专家系统，这系统就需要有操作人员的启发性知识。该系统已投入实际操作。     

100 MW汽轮机前箱振动分析和对策

马头发电总厂现有 2台国产 10 0ＭＷ汽轮机组(即 #3、#4机 ) ,均系北京重型电机厂制造 ,型号为Ｎ10 0 - 90 / 5 35型 ,设计中采用高压双缸 ,带冲动 ,凝汽式汽轮机组 ,共有 7段不调节抽汽供加热器及除氧器使用 ,1977年投产。1　历次检修概述九十年代中期 ,发现#4机的前轴承室 (以下简称前箱 )振动呈现不稳定状态 ;虽然在 1996年 #4机组大修对前箱做了一些检修 ,但开机后没有多长时间就恢复到修前的状况 ,经测前箱的振动还略有增加。近几年 ,#4机的前箱振动增大 ,而且主要集中在低负荷和高负荷 2个阶段 ,垂直方向最高达到 6 7μｍ ,使得机组出…     

新型小型枕底清筛机的设计

介绍了小型液压枕底清筛机的结构特点和工作原理，并对设计过程中的技术难点进行了分析。通过试验测试证明，该机重量轻、便于转移、容易操作，作业性能满足施工要求。同时，它还能对一般铁路区段进行清筛。     

蛇的起肉法及操作关键

蛇作为烹饪原料，其肉、皮（又称龙衣）、胆、肝、肠、血等均可食用。蛇肉含有丰富的营养成分，其蛋白质中含人体必需的８种氨基酸，脂肪中则含有亚油酸等成分，而胆固醇含量则低于猪肝、鸡蛋。中医认为：蛇肉味甘咸，性温，入肝肾，具有祛风湿、透筋骨等功效。制作蛇肴时，可采用整料（斩成段）或起下净肉进行烹制。不过实际操作中，因蛇的“起肉法”技术性较强，故大多都是整料烹制。笔者通过多年实践，在起蛇肉方面总结了一些经验，这里把它们介绍出来，供大家参考。蛇的起肉方法可分为两种：一种是生蛇起肉法，即将已经去掉皮、头、内脏…     

SF6高压断路器的智能操作

在分析高压断路器智能化的基础上，引出智能操作的新概念，论述了带智能操作的断路器的原理及其与变电站的相互关系，并简要论证了配液压操动机构的压气式断路器智能操作的可行性。