连续侧线出料精馏分离混合氯化苯

为了得到高纯度的氯苯和二氯苯的同分异构体,本文采用连续侧线出料精馏法从氯苯和二氯苯同分异构体的混合物中分离出氯苯,并为继续分离混合二氯苯提供了基础.本文详细考察了多种因素对连续侧线出料精馏过程的影响,最终确定的最佳操作条件为:进料温度90℃,进料速率2.00ml/min,塔顶采出量0.30ml/min,塔高50 cm(H1=20cm,H2=30 cm).结果表明,在最佳条件下,塔顶氯苯纯度可以达到99.12%,塔顶氯苯得率达到88.12%,塔底二氯苯同分异构体纯度达到97.86%.本文研究结果为进一步提纯二氯苯提供了条件.     

五小技巧让Win7操作更省事

Win7的用户越来越多,大家都希望能够像以前用WinXP一样,通过一些设置技巧来提升操作效率。Win7有这样的技巧吗？当然有。下面我们就给大家介绍几个小技巧．让大家在某些特定环境下的Win7操作更省事。     

整蛊!打造灵异镜中人

眼看传说中的“鬼节”（中元节,农历七月十五日）就快到了,今天阿秀就应个景,秀秀如何三招两式,将一张美女照变为惊悚诡异的灵异照!至于这种‘作品”用来干嘛,就不用阿秀多说了吧？友情提醒：胆子不够大的“盆友”请直接翻页,如果要拿去整蛊好友也须适度哦!     

随时、随地、随需 惠普云打印解决方案

除了基于本地网络环境的打印活动以外,用户还会遇到需要从异地传输文件进行打印的情况。以往的操作模式是,将文件打印出来邮递到另一个地方,或者是使用网络工具将电子版文件传输到异地以后再进行打印。不过,在网络高度发达、云概念联起的情况下,我们又有了更直接的方案可以采用,这就是云打EO（ePrint）解决方案。     

遗传算法非效率操作的改进方法

在分析传统遗传算法性能的基础上,提出模式控制方式GA,它能提高解的发现能力,保证遗传操作过程中的“型质”遗传性,并能解决控制收敛方向这一根本性问题。以路径规划问题为例,验证了模式控制方式GA在复杂问题优化中的有效性。     

基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究

在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术：虚拟环境建模技术、校准处理技术及人－机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人－机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。     

基于多AGENT的分布式操作臂控制

大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型．随着机器人的日趋复杂,此类方 法已受到种种限制．本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算 法．算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点, 使运算相对简单．算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出 了相应的非迭代公式．针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初 始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题．     

改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用

本文对进化编程中的变异概率进行改进,提高了进化计算的速度,并运用于机器人路 径规划,得到次优路径和可行的运算效率．     

冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．