基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

信息时代计算机通信技术的应用及安全防护策略

在当代信息飞速发展的社会计算机通信技术的多方面已与互联网技术接轨,在计算机通信技术充分发挥的基础上,对其进行信息传输和沟通数字化有助于整个技术行业整体水平的提高。第一是在新旧计算机通信技术应用时新的计算机通讯技术传播速度远高于传统计算机通讯技术的应用时长。再者是对资源的有效整合,传播内容更全面、涵盖内容更广泛、传播速度更快。其次,与互联网媒介交涉,所运行的成本更低、信息量更庞大、信息的及时性更强。最后,革新后的计算机通信技术安全系数更高,对防火墙的建立也更完善。     

转化人类主义与人格的形而上学

转化人类主义主张通过运用基因修饰技术或生物机械工程等手段,使得人类能够超越生物性的限制以实现个体的增强——包括身体、智能和心理等能力的增强,其思想前提包括个体身份的非连续性、身体和心灵的工具化和财产化、对完美身体的追求等。通过阐明一种人格论的人本主义的观点,即人是具身的存在、是道德共同体中的成员、是具有尊严的存在,转化人类主义对人的理解被证明是自相矛盾的、非整体性的、物理主义的和脱离社会关系的。关于如何看待人、如何看待身体之于人格人的关系上,存在着客观的、规范性的认识,转化人类主义的观点与这种认识是相悖的。     

红茶中合成着色剂检测方法的改进

检测红茶产品中的合成色素对确保红茶的品质以及食用安全具有极其重要的作用。目前所能找到的文献仅对红茶本身所含的天然色素进行研究,没有对红茶产品中的合成着色剂的检测方法的研究。为了确保红茶产品的食用安全,开发适合红茶产品中合成着色剂的检测方法,笔者几年来做了大量实验,对传统食品中合成着色剂检测方法中的样品前处理方法进行改进和完善。实验数据表明,改进的步骤对红茶产品中的合成着色剂的提取有很好的效果,可成功检出阳性样品,为食品安全检测提供了重要的依据。     

以"创新驱动"为导向的航空科创产业园规划设计实践探索——以成都天府国际空港新城航空科创产业园区为例

在"创新驱动"发展背景下,结合成都天府国际空港新城航空科创产业园的设计实践案例,重点对"创新驱动"的航空产业园区的发展理念、设计策略进行研究,提出这一类园区规划设计主要应在适应其区域禀赋及现状资源环境的基础上,提出"因产而聚、因地而生、因特而别、因融而兴"四个方面的策略,以期为相关类型的城市规划设计与建设提供思路探讨与借鉴。     

焦化厂的蒸汽冷凝水回收与利用

介绍焦化企业蒸汽冷凝水的回收与再使用现状,分析了影响冷凝水水质的因素,据此提出相应建议。     

图闻

洋麻纤维增强聚氨酯制成的车门日前,聚合物生产商科思创宣布与日本丰田纺织展开合作,共同为丰田汽车旗下全新的电动概念车LQ开发新型聚氨酯复合材料。该材料结合了科思创先进的Baypreg■F NF技术和丰田纺织在洋麻纤维领域的专业知识,提供了一款轻质且可持续的解决方案。新产品被用于生产丰田LQ的汽车门板,这也是丰田汽车在全球范围内首次在其车型上使用这款材料。