双电机驱动关节的线性化控制研究

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。     

基于田口法的双余度永磁同步电机优化设计

双余度永磁同步电机有两个余度单元,具有容错率高、体积小、功率密度大等特点,在航空航天、国防、机器人等领域得到广泛应用。针对双余度电机的多目标优化设计问题,基于其典型工作模式,提出二次田口法迭代的多目标优化设计方法。首先,依据双余度度永磁同步电机的应用需求,确定优化目标参数;在初始设计参数基础上,筛选出对目标优化参数影响大的尺寸参数作为优化因子。其次,首次应用田口法筛选出双余度模式下的准最优参数;进而在单余度模式下再次应用田口法对准最优参数进行二次优化;综合两次优化结果确定最终优化参数。最后,通过有限元仿真分析对优化前后的目标参数变化进行验证分析,证明了所提出方法的有效性,也拓宽了对于该类电机的多目标优化设计思路。     

128kV双电压式电力变压器的开发设计

采用量化设计方式,应用有限元仿真分析技术确定了串、并联绕组结构布置及开关绝缘水平,开发设计了三相128kV双电压电力变压器。     

奥氏体不锈钢双电极焊条单弧焊工艺分析

研究了板厚8mm的1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢双电极单孤焊工艺参数，比较了单、双电极电孤焊工艺特点。试验结果表明，奥氏体不锈钢双电极焊条单孤焊工艺具有高效节能、焊缝成形好、热影响区窄的特点。     

双辊薄带连铸过程的数学模型研究及其进展

综述了双辊薄带连铸过程数学模型的研究和进展情况，比较和分析了各类数学模型的特点，指出了目前还存在的问题，并展望了今后的发展方向。     

专利信息

本发明公开了一种金刚石工具磨床。由机床主体、变换角度主轴系统结构、光学投影显示检测装置、主轴摆动系统结构、工作台快速位移装置和升降旋转工作台装置组成，升降旋转工作台装置的升降结构有手轮与手轮轴固定连接，手轮轴与一伞齿轮固定连接，伞齿轮与另一伞齿轮啮合，另一伞齿轮与丝杠固定连接，丝杠与丝杠螺母啮合连接，丝杠通过轴套和轴承与滑台体连接，丝杠螺母固定在移动连接台，移动连接台通过定位键与套筒固定连接，移动连接台还与导向轴固定连接，导向轴穿在滑台体的孔中，套筒中有轴承组，通过轴承组连接工作台主轴，本发明的优点是：旋转工作台装置的工作台主轴可以升降，扩展了和提高了机床的加工性能和加工范围。     

基于双谱估计的滚动轴承故障特征的研究

提出了基于双谱估计的滚动轴承诊断的方法。利用双谱函数做出滚动轴承故障信号的特征图谱，并加以分析。实验表明，双谱可以敏感地监测滚动轴承故障的出现，并且可以有效地识别滚动轴承不同的故障特征。     

双金属管复合拉拨力计算

在对双金属管复位拉拨变形区分析的基础上，建立了复合拉拨拨制计算式，讨论了有关参数的确定方法，并对计算方法进行了评价。     

TTCI数据概率评估840D车轮辐板孔裂纹扩展速率的研究

840D车轮辐板孔裂纹扩展速率da/dt具有很大分散性,其分散性主要来源于车轮载荷分散性,可用da/dt=Q·a(a≤35 mm时)来表达,裂纹扩展参数Q代表了da/dt的分散性.现场调查获得840D车轮辐板孔裂纹有效数据共3974组,是裂纹长度a及其形成时间t的孤立数据点.通过统计方法分析表明不同裂纹长度下的裂纹形成时间分布(TTCI)很好地符合双参数威布尔分布.建立了裂纹扩展的概率模型,通过不同裂纹长度及其对应的不同可靠度下的裂纹形成时间,拟合获得了不同可靠度下的裂纹扩展速率参数Q.数据分析表明Q服从正态分布,即,Q～N(0.918,0.3112).     

CO2激光与TIG复合焊接铝合金

以铝合金2A12为主要研究对象，研究CO2激光与TIG复合热源焊接铝合金的工艺特点，设计制造了双焦点激光一电弧复合焊接头，讨论了影响复合焊接的各工艺参数。结果表明：影响复合焊接过程的主要工艺参数有激光功率、焊接速度、焊接电流、激光焦点位置以及两热源之间的距离等，并且在比较宽的参数范围内CO2激光与TIO复合焊接铝合金焊缝成形美观、无气孔等缺陷，焊速显著提高，是一种理想的焊接工艺。