一种Anchor Free的无人机检测方法

目前几乎所有最先进的目标检测方法都依赖于预先定义的anchor,但是由于anchor的存在,网络会增加与anchor相关的计算开销,而且在现实世界中,目标尺度多种多样,比如地对空拍摄的无人机目标,预先定义的anchor不可能穷举所有的无人机尺度。因此,该文抛弃预先定义的anchor,采用anchor free的方法来检测无人机。该anchor free方法以目标中心区域的像素为训练样本来逐像素预测边界框的偏移量。针对地对空拍摄的无人机目标大部分都是小尺度的情况,采用高分辨率网络HRNet作为主干网络来提取小目标细粒度的特征,从而提高小目标检测的精度。相对于基于anchor的目标检测方法,该网络框架简单、灵活,并且可以自适应地预测无人机目标的边界框。在自己设计的无人机数据集上,该方法获得了更高的召回率和精确率。     

别里库姆沙漠胡杨沙堆回涡沙丘形态特征与空间格局

以别里库姆沙漠为研究区域,应用无人机倾斜摄影对胡杨沙堆回涡沙丘进行航拍,采用Agisoft处理航拍影像并获取DOM,利用Arc GIS10.2和SPSS19.0软件分析提取6个样区共60个回涡沙丘的形态特征,并进行其空间格局研究。结果表明:胡杨沙堆回涡沙丘的整体形态与新月形沙丘相似,迎风坡长而缓、背风坡短而陡。形态参数间存在明显的空间差异,不对称特性明显。胡杨沙堆回涡沙丘及胡杨沙堆形态参数间相关性良好,部分形态参数间存在函数关系。胡杨沙堆回涡沙丘总体上呈片状稀疏分布。各样区沙丘服从聚集分布和随机分布,且聚集程度随距离尺度的增加而增强。分布密度南部大于北部、东部大于西部。聚集度北部高于南部、东部高于西部。     

多视无人机影像环形拼接算法

由于多视无人机影像拼接时误差的传播和累计经常导致拼接图扭曲偏斜或者拼接的失败.针对这个问题提出了构建拼接环并以多级拼接作为辅助的拼接策略.首先将待拼接图像分为多组,每组中以环形方式进行拼接,然后利用SIFT进行匹配,RANSAC实现误匹配的去除,而后计算透视变换关系,最后通过平差方程将误差削弱.通过实拍无人机影像进行的拼接实验表明该方式可以有效减少累计误差的影响,提高拼接精度.该方法的提出可以作为影像拼接消除累计误差的有效方式之一.     

军民融合形势下无人机产融结合发展趋势分析

随着我国经济的发展,我国对科技创新方面的要求也在不断的提高.无人机作为科技创新产业的领军产业,在军民融合形势下得到了快速的发展,并且在国防安全建设和人民生活上得到了广泛的应用.在未来的战场上无人机的先进水平可能起到关键性作用的.在人们的生活方面,随着人们的生活水平的提高,人们也越来越多的去关注去了解先进的科学技术,而无人机的正好可以帮助人们看的更远,更好的了解他们所处的环境.从军事、人民生活等方面都能看出无人机将会快速的发展.本文通过描述无人机的特点、军民融合的新形势的发展、无人机的发展现状及国家政策对无人机的支持等几方面来分析无人机的发展趋势.     

一种大载荷智能播撒无人机探讨研究

中国近两年常用的航空播撒无人机,主要还是无人直升机和多旋翼无人机.但随着每亩播撒收入的提升,高载药量、高智能的无人机需求逐步突显出来.本文阐述了一种具有有效载荷大、飞行速度低、可超低空飞行等特点的智能播撒无人机,其在智能播撒方面的具有较大的优势.     

无人机测控与信息传输技术发展的分析

随着信息技术的发展,我国已经实现了无人机测控技术,通过对无人机进行遥控和信息传输,可以从多角度的进行信息测控,但其测控水平取决于无人机的功能和性能,对此,本文对无人机测控与信息传输技术的发展现状进行了研究,并对其发展趋势进行了分析.     

基于WA-ABC-WLSSVR的南美白对虾工厂化育苗溶解氧预测模型

为解决传统方法水质预测精度低、鲁棒性差等问题,提出了基于小波分析(WA)、人工蜂群(ABC)优化加权最小二乘支持向量回归机(WLSSVR)的工厂化育苗溶解氧组合预测模型(WA-ABC-WLSSVR模型).该模型采用小波分析对原始非平稳溶解氧时间序列数据进行多尺度特征提取,通过加权最小二乘支持向量回归机对不同尺度下的溶解氧数据子序列分别建模,利用改进人工蜂群优化算法(ABC)对各分量序列WLSSVR模型参数进行组合优化,最后叠加各尺度下的预测结果.运用该模型对工厂化育苗溶解氧进行预测,并与BPNN、标准LSSVR、WAACO-LSSVR、WA-PSO-LSSVR等模型对比分析,结果表明,该溶解氧预测模型具有较高的预测精度和泛化能力.     

对称分布的高山峡谷地区无人机倾斜摄影像控点布设方法的探讨

随着近几年来无人机技术尤其是民用低空无人机技术的高速发展,数字航空摄影测量也发生了翻天覆地的变化,定位模式从GPS/IMU到PPK、RTK技术,拍摄方式从单一的下视镜头到多镜头,不仅可以减少像控点数量,也大大提高了测量精度和可靠性。但在高山峡谷地区,由于存在着地形复杂、落差大、植被茂密等特点,在满足地形测量几何精度的基础上,对航摄像控点布设的密度、点位分布提出了更高的需求。结合实际项目,探讨高山峡谷地区多镜头倾斜摄影像控点布设的方法,对不同的布设方法、密度下生产的三维倾斜模型进行精度检查,验证三维倾斜模型在不同的布设方案下,不同数量的像控点满足相应比例尺地形图精度要求的可行性。     

三维实景建模在水利工程中的应用

使用实景建模软件对济南市历城区孟家村赵王闸进行三维重建,分析水利工程建筑物建模中普遍存在的问题,寻求解决方法。从无人机全自动执行规划航线拍摄倾斜影像,然后重构实景模型,再到修整水面塌陷,最后发布形成数字资产,提供了一条切实可行、适合水利工程建筑物实景建模的思路。