无人机倾斜摄影不同像控点密度对地籍成果精度的影响

针对目前倾斜摄影像控点密度不同得到的地籍成果精度难以确定的问题,以某一实际生产项目为例,通过不同密度的像控点进行空三加密平差解算,生产实景三维模型和地籍成果,并利用外业采集的界址点坐标和界址线长度对不同密度像控点得到的地籍成果精度进行检测。通过对多组检测数据统计分析可知：通常情况下,地籍成果精度随着像控点密度的增大而不断提升,但当像控点密度达到100 m/h,地籍成果精度不再随着像控点密度的增大而提升;当像控点密度为100 m/h,地籍成果精度可以达到界址点一级精度要求;当像控点密度为200 m/h,地籍成果精度可以达到地籍二级精度要求;当像控点密度为300 m/h,地籍成果精度可以达到地籍三级精度要求;当像控点密度为400 m/h,地籍成果精度已经无法满足地籍测绘要求。通过对多组数据分析,得出相关结论,希望可以为采用倾斜摄影测量技术进行地籍测绘的同行带来借鉴。     

高压输电线路中无人机电力巡检技术的应用

做好高压输电线路的巡检维护,对保证持续供电和维护企业利益有重要影响。使用无人机代替人工完成高压输电线路的巡检任务,在保障人员安全、提高检修效果、降低运维成本等方面具有诸多优势。本文首先介绍了无人机巡检的突出优势和使用到的核心技术,随后以某500 kV高压输电线路的雷击故障为例,使用多旋翼无人机开展巡检,最终确定了故障类型、故障位置。最后分析了无人机巡检技术的发展前景,为供电公司引进和应用无人机先进技术,更好地支持无人机巡检作业的开展提供了借鉴。     

一种适用于集群无人机超分辨的波束域方位估计算法

为了提升对集群无人机目标的分辨能力,提出了一种波束域方位超分辨估计算法。该方法不仅可以避免传统的稀疏表示类测角方法的计算复杂度高和需要选取超参数问题,而且在单快拍数、入射信号空间角度间隔较小等非理想情况下都具备很好的分辨能力,与相控阵雷达波束形成、距离?多普勒域处理的流程相适配。通过仿真试验,可以说明：该方法可以帮助雷达提前将密集目标分辨开,进而实现对于集群的规模（个数）、轮廓等信息进行准确估计,具有很强的应用价值。     

无人机毫米波信道测量与建模研究综述

无人机毫米波通信具有灵活性高、传输速率快、频谱资源丰富等优点,在军用和民用通信领域拥有广阔的应用前景。信道实际测量和精确构建符合真实场景的信道模型是无线通信技术的理论基础,也是无人机毫米波通信系统的优化设计和性能评估的关键。首先总结了无人机毫米波信道测量与建模面临的新需求和挑战,并对当前国内外最新研究进展进行分类阐述和分析比较,最后讨论了无人机信道模型未来发展的趋势和潜在的应用场景。     

美国用高能激光器保护机场安全

美国通用动力公司已经成功测试了地基抗便携式防空系统（CMAPS）,用于对付恐怖分子的肩射地空导弹系统和无人机,从而保护军／民用机场的飞机、海军舰船以及其它设施的安全。CMAPS系统使用传感器、自主数据综合中心以及高能激光器,通过瞄准目标系统的关键元器件。跟踪并摧毁地空导弹和小型无人机。     

基于改进蜂群PID算法的高速摆臂机构抑振研究

频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题.针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振.通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影...     

基于无人机技术的全天候水尺计量的设计及应用

针对马钢公司大宗物资的传统水尺计量方式的缺点,设计了基于无人机技术的全天候水尺计量的优化及改进方案,借助无人机的快速定位和高性能的摄像头,实现无人机的超视距拍摄,大大提高水尺计量的工作效率。     

中国第一个高端多用途无人机遥感系统首飞成功

据新华网报道,中国第一个高端多用途无人机遥感系统今年8月8日上午在贵州省安顺市黄果树机场首飞实验成功,这标志着中国无人机对地观测技术跨入世界先进行列。     

基于无人机图像识别技术的水利工程输电线路缺陷检测方法

水利工程输电线路缺陷故障检测受到环境和设备自身性能影响较大,维护成本较高。为了提高缺陷检测能力,提出基于无人机图像识别技术的水利工程输电线路缺陷检测方法,将GNSS/INS多传感器设备植入到无人机系统中,采用无人机图像信息采集方法,提取水利工程输电线路的点云数字图像,结合输电线路的内部几何参数和线路外观几何参数分析的方法,分析在缺陷状态下的水利工程输电线路的变形和异常参数分析部情况,根据输电线路无人机图像的点云数据分布投影点,分析缺陷故障下不连通、簇之间的空间间隔,根据中心化投影点的聚类分布,实现输电线路的缺陷检测。仿真测试结果表明,采用该方法进行水利工程输电线路缺陷检测的特征聚类性较好,提高了检测的精准度和实时性。     

航空航天

<正> 俄第五代战机继续进行试飞俄罗斯第五代战机T-50(PAK FA)于2010年2月12日晨在阿穆尔共青城航空生产联合体机场完成第二次试飞。飞行持续了57分钟,驾驶该机的是俄罗斯著名试飞员谢尔盖·波格丹。在阿穆尔共青城完成几次试飞后,该机将移至莫斯科郊区茹科夫斯基市的格罗莫夫飞行试验研究所,进行余下的