飞行目标红外多光谱高效识别算法

随着新型诱饵的快速发展,在日益复杂的目标环境中探测识别真假目标是红外探测识别系统最难解决的技术问题之一.通过分析天空背景下红外小目标,干扰物,噪音及背景的光谱特性,利用人造飞行目标光谱辐射强度高且相邻波段光谱辐射强度连续性特点,提出了一种以多光谱辐射强度和梯度相组合的目标识别高效算法.就此给出了相应的仿真算例,验证了算法在获取的红外图像信噪比很低,背景高亮度,多个诱饵干扰的条件下也能准确识别目标,具有更强的自适应性,更高的识别率和更为快捷的处理能力.     

基于分布目标模型的SAR场景模拟

地理环境的场景回波模拟直接影响到合成孔径雷达(SAR)对抗系统仿真试验的效能评估.通过分析研究场景地表地物的电磁特性,利用高分辨率卫星影像数据的地物特征,采用面向对象的多尺度分类分割算法,提取得到了真实地物电磁特性数据.在构建分布目标模型时,先将实测数字高程模型(DEM)数据进行分形插值处理,建立几何模型,再利用小面单元模型建立散射模型,小面单元的电磁散射特性数据由与DEM数据对应区域的卫星影像数据提取得出,从而建立真实地理环境的SAR回波模型.通过ChirpScaling成像算法对回波信号进行处理,证明了方法的可行性.得到的场景回波模型与通常所用的忽略地物电磁特性得到的回波模型相比,具有逼真度高的优点,为SAR对抗系统仿真试验提供支持.     

一种基于鲁棒Hausdorff距离的目标匹配算法

在传统的基于边缘位置的Hausdorff距离匹配的基础上,将边缘的梯度信息引入到距离度量当中,构造了一种新的三维距离函数。在此基础上,提出了一种鲁棒的三维Hausdorff距离及其目标匹配算法,采用粗匹配与精匹配相结合的两步匹配策略有效解决了由距离度量维数增加所导致的算法复杂性增大的问题。实验表明,该算法相对于传统的基于边缘位置的Hausdorff距离目标匹配算法在鲁棒性上有很大的提高。     

基于HSI模型的彩色图像背景减法

提出了一种基于HSI模型的彩色图像背景差法,充分考虑了色度(H)、饱和度(S)、亮度(I)三者之间的关系.根据H、S分量与I分量相互独立的特点,综合利用H分量和S分量新建背景亮度信息,根据亮度信息,采用动态阈值提取出精确的前景对象.该算法高速有效,对噪声和光线的变化有较强的鲁棒性.     

基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法

考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向 Pareto 前沿偏好区域进化的方法．根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为 外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行 算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较．结果显 示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀．     

两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计

提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点．分析了轮桨腿复合式驱动机构的运动机理,并采用多目标优化设计理论和算法,对驱动机构的爬行性能和浮游特性进行了综合优化,得到了两栖机器人驱动机构的结构优化参数．虚拟样机的仿真结果证明了该轮桨腿一体化两栖机器人驱动机构的综合运动性能良好,对非结构环境具有一定的适应能力．     

基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪算法

针对层次型传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种基于双层预测机制的目标跟踪算法,由传感器节点执行Bayes估计算法进行目标位置的预测与更新(微观预测);由簇头进行基于曲线运动方程的目标位置预测(宏观预测),并用预测结果对传感器节点所得到的目标位置进行更新,提高了目标位置计算精度.仿真结果表明,算法具有较好的跟踪精度和能量效率.     

基于协同交互式遗传算法的复杂产品概念设计

针对复杂产品概念设计中的方案求解问题,建立了基于进化思想的求解过程模型,提出了一种新的基于协同进化算法与交互式遗传算法相结合的复杂产品概念设计方法.针对手机概念设计中功能设计的特点提出了变长度编码和两层编码的混合编码方式.实例表明,该方法对多目标、人机交互的复杂产品概念设计方案求解是有效的.     

基于同构化信息融合的异构不确定多属性决策新模型与新算法

不确定多属性决策过程中,现有两大困难:(1)如何较好地表达和处理具有不确定性的属性评价信息;(2)如何将基于多样性评判准则的多准则评价结果进行信息融合,并获得更合理的综合评价结论.基于同构化思想,针对学术界最近才提出的一种能较好地处理具有多信息来源模糊信息的新数学模型"多值直觉模糊集模型",研究了多值直觉模糊集的隶属度与非隶属度的综合评判新课题与新方法;提出了兼有不确定语言型与区间型的异构风险型多属性决策新问题与新模型,构造了基于同构化信息融合的异构不确定多属性决策新模型与新算法.     

以目标为导向的时序图规划算法的研究

本文提出了一种从目标集扩张时序规划图的新算法。此算法与现有算法不同。采用逆向扩张、正向搜索的策略：由于扩张保留了关于目标的信息。实现了动作方案的完全量化。在搜索阶段。只搜索相关可用动作的交叉点,减少了搜索代价,极大地提高了搜索效率。