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《Planning》2014,(3)
为了解决传统A星算法在路径规划中因忽略障碍物威胁而导致规划路径并不安全的问题,提出了一种基于威胁势场的A星路径规划方法,该方法中将障碍物理解成一个具有威胁势场的对象,威胁值与离障碍物的距离成反比关系,将该威胁值引入估价函数中,作为整个估价函数的评价标准,经过仿真实验验证,该方法实现了威胁最小的有效路径规划,提高了路径规划的安全性能。 相似文献
922.
数码给你我带来的快乐数不胜数,但我们却很难买到一款完美产品,看上去很美的它们却总有些令人难以置信的缺点,尽管克服这些缺点的方法异常简单,但厂商却始终坚持着自己的那份固执,“霸道”一词用在它们身上绝不为过,在此,我们就给大家悉数数码界的十大“坏脾气”产品。 相似文献
923.
Neil Massey 《互联网世界》2009,(1):81-85
本文介绍一种新颖的谐振拓扑结构,有助于实现大批量、价格敏感、应用于消费市场的离线式电源,能轻松满足能源之星第2版的能效标准,并产生非常低的电磁干扰(EMI)。本文由一个用于调制解调器适配器的设计范例,显示该技术所提供的优势。 相似文献
924.
925.
《中国服装(北京)》2009,(16):65-65
嘹亮的军歌,飘扬的国旗,雄伟的天安门城楼,这是国庆给我们留下的第一印象,黑白胶片里的开国大典让我们记忆深刻、雄伟的50周年大阅兵让我们看到祖国蓬勃的生机与活力。2009年,在祖国60华诞就将到来的时候,鸿星尔克倾力推出这款国庆纪念板鞋为祖国献礼。 相似文献
926.
清晰,是美食摄影必须满足的基本条件,只有清晰的画面,才能如实反映菜品的色泽和质感。有些照片在相机上或者放电脑上看缩小图还觉得清晰,但放大到100%查看原图时,就会发现画面模糊不清或焦点不实。 相似文献
927.
近年来,欧洲CERN/SPS大型加速器上,能量高达200A GeV的氧和硫离子束流的成 功加速,为相对论核-核碰撞的研究开辟了一个新的能区。人们希望在这个能区造成一种高温高密条件,寻找量子色动力学(QCD)理论上预言的夸克-胶子等离子体(夸克物质),由于束流能量高,而且射弹核和靶核较重。反应末态的带电粒子多重数常高达400以上,并且密集在发射角很小的向前锥体内。核乳胶叠作为一种核径迹探测器,具有 相似文献
928.
对制粉生产中不同制粉系统的42个小麦粉样品以及不同类型的实验磨磨制的20个小麦粉样品分别进行麸星及灰分含量测试。测试结果表明。麸星仪可以敏锐地感应出制粉生产线不同系统小麦粉中麸星含量及麸星斑点的细微变化,并通过数据和图像显示出来。不同制粉系统小麦粉的麸星含量与灰分含量呈正相关,其相关系数达0.8097,但不同实验磨粉机磨制的小麦粉样品,二者的相关系数变幅较大。麸星仪对白麦麦皮的感应相对较差。 相似文献
929.
《数字通信》2008,(18)
最近一段时间.众多色友的眼球可能都被那些中高端数码单反机型抢去了.什么尼康D90、佳能50D、索尼α900等齐齐发布,确实让大家过足了瘾。不过可能有些朋友还记得,不久前奥林巴斯和松下公布了全新的Micro 4/3系统,这个基于以前奥林巴斯4/3系统发展经验和技术的新规格,给人的感觉非常之新奇:新系统卡口比原来4/3系统接环外径小6mm,同样走的是可更换镜头的路线。感光元件与4/3系统大小一样……不过新的系统其他部分却采用了和普通数码相机一样的方式.和数码单反相机相比.没有反光板、光学取景器等结构,进一步缩小机身体积.完全采用Live View方式取景。并支持动态影像拍摄。现在Micro 4/3系统终于打响第一枪。基于Micro 4/3系统的第一部产品正式出现在大家眼前.它就是松下G1。 相似文献
930.