一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计

本文从对太阳方位变化规律的分析计算入手,利用天文时间来提供准确可靠的自动跟踪信号,并采用一维驱动实现二维精密跟踪的新技术。依此所设计的新型太阳能聚光器自动跟踪系统与同类产品相比,具有准确可靠、抗干扰能力强、成本低、方便实用等特点;这对于通过聚光方式推动太阳能应用具有重大的现实意义。     

一种复杂场景下视频图像跟踪系统

针对现有复杂场景下视频图像跟踪系统和方法的不足,提出了一种复杂场景下视频图像跟踪系统,系统采用DSP+单片机模式,DSP负责进行视频图像处理,单片机负责控制,将外部指令转换为DSP指令,本文提出的系统在复杂场景下工作稳定,对于地面目标和飞行目标的跟踪效果良好,能够稳定地对目标进行较长时间的有效跟踪,取得较好效果。     

基于扩张状态观测器的机械臂滑模控制

为了解决机械臂在外部干扰和自身参数不确定性情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于扩张状态观测器（ESO）的机械臂滑模控制方法.针对干扰信号,设计扩张状态观测器对系统的总扰动进行估计;将估计出的扰动值引入基于机械臂动力学方程设计出的滑模控制律中,完成了对机械臂轨迹跟踪控制方法的设计;最后,利用Lyapunov函数验证了系统的稳定性.仿真结果表明：基于扩张状态观测器的机械臂滑模控制可以克服外部扰动和自身参数的不确定性,使系统具有较好的鲁棒性,控制机械臂能较好地跟踪给定轨迹.     

在线循环跟踪控制方法在中厚板轧钢中的应用

为降低中厚板轧钢生产过程中的跟踪位置坐标误差,提高跟踪控制精度,开展在线循环跟踪控制方法在中厚板轧钢中的应用研究。通过基于在线循环跟踪控制方法的跟踪区域布置、中厚板轧钢参数变量设置、异常轧件跟踪与处理,提出一种全新的生产思路。通过对比实验证明,应用在线循环跟踪控制方法后,跟踪位置坐标与实际位置坐标相差控制在了-1.0cm～+1.0cm范围内,有效提高了中厚板轧钢跟踪控制精度,促进生产质量的全面提升。     

基于AI视频识别技术的高速公路异常事件监测系统研究

高速公路上经常出现车辆超速、违章停车、逆行、抛洒物等异常事件,为了在出现异常事件时能够自动快速识别并预警,通过硬件的物理部署、软件的搭建以及YOLOv5目标检测及DeepSort目标跟踪技术的研究及应用,开发出应用于高速公路异常事件的智能化自动化检测及预警系统。并通过落地案例验证方案的可行性及实用性,为高速公路异常事件的快速识别及预警提供借鉴和参考。     

虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪

为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。     

局部阴影条件下最大功率点跟踪改进算法

利用MATLAB对光伏阵列在不同阴影情况下的输出特性进行仿真,并总结出光伏阵列可能出现局部最大功率点电压与开路电压之间的规律。根据该规律提出改进型电导增量法,将参考电压依次设为可能出现局部最大功率点的电压以避免漏掉任何一个峰值点,并通过比较这些局部最大功率点,追踪到全局最大功率点。设置参考电压阈值以判断是否存在局部最大功率点,减少搜索时间。仿真结果验证了该算法在有、无阴影的情况下都能准确搜索到全局最大功率点。     

基于视频图像的道路车流检测系统

以静止单孔摄像机获取的交通场景视频作为研究对象,对高斯背景提取及自适应更新、车辆检测等技术进行了研究和分析,完成了一个基于视频图像的车流检测模型系统的设计,并通过Matlab仿真实现了基于高斯背景建模的车流检测及跟踪。     

影像设备OM测试法解读(能源之星2.0版)

美国能源之星对影像设备能效测试2.0版操作模式功率法(OM法)主要反应被测样品在完成准备状态、睡眠状态、低耗能状态或关闭状态的能耗情况。分析了OM法的各测试项目以及相应指标,归纳总结了该标准规范在实施中应注意的问题,对影像设备附加功能进行了详细说明。     

工业机器人关节减速比标定的实验研究

针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。