基于“当前”统计模型的变结构交互多模型算法

"当前"统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪性能。针对这一问题,在变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)算法框架上,提出了一种根据加速度的预测值进行自适应调整最大加速度参数的CS模型。仿真结果表明,新算法可以有效提高对目标的跟踪精度。     

能量收集最大功率点跟踪DC-DC升压转换器设计

通过提升功率传输效率和降低电路功耗,设计了一种适用于低功率微弱能量收集的DC-DC升压转换器。升压转换器主要包括核心电路、最大功率点跟踪(MPPT)电路、零电流开关(ZCS)转换电路、振荡器、电荷泵和偏置电路。采用开路电压法检测输入功率,并适时调整开关导通时间,以调整输入阻抗,实现对能量源的MPPT传输;同时,采用特殊供电的ZCS,减小电路的亚阈值泄漏,提升转换效率。基于65 nm CMOS工艺对DC-DC升压转换器进行设计,芯片面积为260μm×380μm。仿真结果表明,在输入功率-7～-30 dBm内、能量源内阻50Ω～10 kΩ的条件下,跟踪效率峰值为99.81%。同时,在最低输入电压为35 mV、DC-DC转换器输出电压为1 V时,电路转换效率峰值为90.46%,整体功耗低于1.2μW。     

针对复杂环境问题的改进跟踪算法研究

为解决无人机跟踪目标时面对的复杂环境问题,选择以基于颜色特征进行跟踪的MeanShift算法为基础,对其作出改进.针对无人机跟踪目标时,目标颜色与环境背景相似的问题,提出改进MeanShift算法的跟踪特征,将相机采集的视频格式由RGB颜色空间转化为HSV颜色空间,并选取其中的色调分量作为跟踪特征;针对无人机跟踪过程中目标被短期遮挡的问题,提出将改进后的MeanShift算法与Kalman滤波相结合,利用Kalman滤波的预测功能,使算法在面对目标被短期遮挡的情况下依旧能稳定跟踪.通过实验,验证了本文提出的跟踪算法的有效性.     

基于增强现实的航天产品装调指导系统

某航天产品的装配与电阻高效调试完成难度大、复杂程度高。基于增强现实技术实现了一套航天产品高效装调指导系统,将具有人工标识和自然标识的三维注册跟踪技术结合到头显中,对某航天产品组件和底座进行识别与跟踪,并正确叠加虚拟动画与辅助文字信息。以机器视觉算法实现指针自动测量,以Socket技术实现测试设备、角度自动测量设备与头显之间的通讯。该装调指导系统能够有效帮助操作人员完成航天产品的装配和调试,相比于传统航天装配调试更加高效可靠,值得推广。     

一组采用四星形接线10kV TV故障原因分析

介绍了10kV系统中一组采用四星形接线的TV发生爆炸经过,通过分析其爆炸的原因提出了解决措施.     

基于边缘端目标识别与跟踪算法的输电线路航拍视频流诊断技术研究

边缘计算的出现改变了无人机影像诊断的方式,但是由于边缘端设备的功率和AI算力有限,将云服务器中的目标识别的算法部署到边缘装置时,极容易出现识别滞后、显示卡顿、缺陷检测率低等情况。将YOLOv5目标识别算法进行改进,引入Ghost模块改造Backbone部分实现轻量化;改进后YOLOv5-GBA算法结合目标跟踪算法,实现了边缘端的无滞后实时检测,针对9种不同的空间尺度的缺陷开展检测,平均准确率75.1%,相比YOLOv5的6.0版本平均提升2.8%,在边缘计算模块NVIDIA Jetson Xavier NX上实现了最高224FPS的测试效果,有效解决了边缘计算装置中深度学习算法应用效果差与识别准确率低的现实问题。     

星点设计-效应面法优化盐酸莫西沙星片的制备工艺

目的：利用星点设计-效应面法优化盐酸莫西沙星片的制备工艺。方法：在单因素试验的基础上,采用三因素五水平的星点试验考察各因素对盐酸莫西沙星片剂的影响,选择影响较大的制粒用水量(A)、搅拌速度(B)和硬脂酸镁的混合时间(C)3个因素作为星点设计试验的考察因素,以总混颗粒的粒度分布(R₁)、总混颗粒的可压性(R₂)、休止角(R₃)、卡尔指数(R₄)、软材的性状(R₅)以及素片在5 min时间点的溶出量(R₆)作为评价指标,拟合二次多项式方程,选取最优制剂工艺参数并进行验证。结果：最优制剂工艺参数：制粒过程中制粒用水量为32.1%、搅拌速度为402 r/min,硬脂酸镁的混合时间为6.3 min;按照上述工艺参数进行试验,莫西沙星软材球状物的比重为15%,总混颗粒的休止角为36.4°,总混颗粒40～80目截留的占41.75%,素片在5 min时间点的溶出量在83%以上;实测值与预测值偏差低于5%,模型拟合效果良好。结论：星点设计-效应面法优化可用于盐酸莫西沙星的工...     

一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法

针对视觉目标跟踪复杂环境中的遮挡、运动模糊、形变以及背景干扰等问题,提出了一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法,通过增加提取灰度特征(Histogram of Oriented Gradient,HOG)及颜色特征(Color Names,CN),提升了目标定位精度,并在此基础上采用多峰检测的模型更新策略抑制相似特征,解...     

U-net分割网络雷达弱小目标检测方法

常规雷达检测方法难以满足当前弱小目标检测需求,而检测前跟踪(TBD)方法在雷达弱小目标检测中存在计算复杂度高、复杂场景性能严重退化的问题．为此,本文提出了一种U-net分割网络的雷达弱小目标检测方法．首先,利用过低门限的多圈检测点形成待分割的图片;然后,利用U-net网络对实体目标进行分割,实现对弱小目标的有效探测．雷达实测数据测试结果表明,本文提出的方法能够大幅提升雷达对远距离小目标的跟踪距离,有效抑制虚假短航迹,为解决雷达弱小目标检测提供了新的解决思路．