小波分析在焊缝检测图像处理中的应用

简述了子波分析在焊缝视觉跟踪过程中检测焊缝方面的应用,从实验结果可以看出,采用多尺度小波变换能够获得清晰的焊缝边缘,可以大大简化硬件设备。     

焊缝跟踪模糊控制器的研究

介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器彩了自调整模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟踪实验表明,该控制器具有良好的动态性能和控制精度,完全能够满足实际焊接工程的需要。     

预警信息引导条件下雷达最优搜索空域研究

提出了一种基于预警引导信息的弹道导弹防御跟踪制导雷达搜索空域最优划分模型,从搜索空域的静态划分和动态更新2个方面同时进行最优化,实现了弹道目标高速运动条件下,跟踪制导雷达对目标分布区域的连续有效覆盖,提高了雷达对目标的截获性能。最后给出了仿真结果,验证了该方法的有效性。     

基于平面旋转的信号二维参数快速跟踪

阵列入射信号时变参数的联合跟踪,是我军在现代电子战中进行有效电子防御和进攻时需要解决的首要问题.本文针对非时变参数估计方法不能适应时变参数跟踪的问题,首先讨论了ESPRIT类特征值问题的转化和子空间递推更新的可行性,然后以平面旋转(Givens rotation)为基础推导了关键变量的直接更新关系,最后采用多维参数方程并行计算的方式实现了信号二维时变参数的快速跟踪.计算机模拟结果证实了所述方法的有效性.     

墓于流跟踪算法的网损分摊

阐述了有功网损与无功网损分摊的意义,介绍了一种利用流跟踪算法来分摊电力系统有功和元功损耗的实用方法,并列举了算例.     

聚类与跟踪相结合的人脸数据集生成方法研究

为提高人脸数据集生成的准确率和效率,提出了一种将人脸跟踪与人脸聚类相结合的人脸数据集生成方法.首先,对KCF算法进行改进,并将改进的KCF算法用于人脸跟踪,得到不同时间片段的人脸图像集; 其次,从每个人脸图像集中通过人脸图像优选算法选出高质量的人脸图像; 再次,将优选出来的人脸图像进行人脸聚类,以完成视频中每个人的人脸数据集的生成; 最后,通过实验对比基于人脸跟踪、基于人脸聚类和基于本文方法的人脸数据集生成效果.实验结果表明,本文方法与基于人脸跟踪的人脸数据集生成方法相比,纯度提升约15%; 与基于人脸聚类的人脸数据集生成方法相比,效率提升约50%.     

一种车载IRST控制系统的设计与仿真

红外搜索与跟踪系统(Infrared Search and Track,IRST)探测红外特征目标,兼顾搜索目标及避免像雷达一样发出电磁波,可提高隐蔽性,同时具备跟踪红外特征目标引导打击的功能.车载IRST系统通常应用在对一定空域进行360°周扫搜索成像,实现对空域内目标搜索和跟踪功能.车载IRST的高精度定位目标位置...     

GNSS智能相干跟踪欺骗干扰方法及效能分析研究

针对叙利亚战场和美军伊朗战场发生的多起无人机被欺骗干扰诱捕事件,本文分析说明了 GNSS 生成式和转发式两种不同欺骗干扰的方法、实现机理及效能,提出智能相干跟踪欺骗方法。通过智能相干跟踪欺骗干扰机理及其对卫星导航用户接收机的影响分析,研究了该欺骗干扰对用户接收机的智能跟踪和相关牵引效果。最后完成了仿真和实际场景模拟试验,验证了该欺骗干扰的诱骗能力、破坏性及隐蔽性。     

基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法

为了提高分布场跟踪算法的运算效率,增强其在复杂背景下的鲁棒性,提出基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法.该方法充分考虑目标区域像素值分布情况,引入k-means算法对首帧标记的目标区域进行聚类分析,根据聚类结果自适应的产生分布场结构.针对分布场模型维数较高的缺点,融合压缩感知方法对分布场进行压缩,降低模型维数,提高算法效率.此外,改变原始分布场跟踪算法采用的局部搜索跟踪策略,利用随机抽样的方式来提高算法跟踪精度.实验结果表明,提出的算法与当前流行的跟踪算法相比,具有更好的表现.     

水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制

研究了配置高度计和多普勒速度计(DVL)的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将地形跟踪分为速度控制和深度控制问题,分别使用S面控制方法设计速度控制器和反步法设计欠驱动深度控制器.最后,通过实际海洋实验对研究的方法进行了验证,实验结果表明该文提出的方法是有效的.