基于联合相容分支定界的关联算法研究

联合相容分支定界算法(Joint Compatibility Branch and Bound,JCBB)充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能,但计算量随观测数目成指数增长。为优化其计算复杂度和关联准确度,以最近邻算法(Nearest Neighbour,NN)进行关联,对符合重复度和经过设定步数的情况使用JCBB进行特征匹配,并以互斥准则和最优准则来提高关联准确度。引入机器学习领域的评价测度对改进后算法和JCBB算法进行比较,结果表明,改进后的关联算法能够保证更好的关联准确度。     

基于网络爬虫的多媒体课件下载系统设计与实现

指定一个课件下载网站,利用网络爬虫技术,自动下载该网站中的所有课件并自动获取该课件对应的介绍文字,自动按照课件类别进行分类存储;实现任务定制下载、定时下载等多种下载方式;实现多进程、多线程并发下载;通过描述该系统设计中遇到的问题,提出解决这些问题的网络爬虫设计方案,并用Java语言设计实现.     

一种全局主色和局部主色相结合的图像检索方法

提出一种基于全局主色和局部主色相结合的图像检索方法。对图像进行扇形分割。提取各扇区的主色,对全局主色和局部主色同时进行相似度匹配。不仅利用图像的颜色特征,也考虑颜色特征的空间分布。对该方法的检索效果和性能进行详细分析。实验结果表明该方法反映图像颜色的空间分布及局部细节,具有更好的检索效果。     

一种识别相似重复记录的模糊匹配方法

针对多数据源集成中存在的相似重复记录的问题,提出了一种基于用户兴趣度分组的模糊匹配识别方法。首先通过用户兴趣度方法来计算属性的权值,然后按照数据分组思想,选择权值大的属性将数据集分割成不相交的小数据集,最后在各小数据集中用模糊匹配算法进行相似重复记录的识别,为了提高识别效率,可选择余下权值大的属性进行多次分组和识别。理论和实践表明,该方法有较高的识别效率,能有效解决数据集成中相似重复记录的识别问题。     

图形匹配算法在公式发现理论FDD中的应用

传统的经验公式发现理论FDD虽采用启发式搜索,但随着函数库的扩大,仍存在函数的组合爆炸现象.根据复合函数曲线仍然具有原函数图形特征的性质,提出了从函数曲线的图形特征入手,采用图形匹配的新方法,将各类初等函数的曲线图形作为搜索库元素,用Hausdorff距离匹配法将目标函数曲线与搜索库元素进行匹配.实验结果表明,该方法能够快速有效地搜索到原型函数,提高了算法的搜索效率.     

基于Nonsubsampled Contourlet变换的虹膜特征提取与匹配

为了鲁棒地获得高品质的虹膜纹理特征矢量,提出了一种新的无参数滤波器堆与虹膜感兴趣区域获取技术相结合的特征矢量提取方法.分析了基于Nonsubsampled Contourle变换(NSCT)滤波器的结构与性能,给出了无参化NSCT滤波器的设计步骤和设计要点.提出了采用坐标变换、剪切、平移和组合的虹膜感兴趣区域预处理技术.用NSCT滤波器滤波该虹膜感兴趣区域来获得信息丰富且少干扰的虹膜图案的特征矢量.实验结果表明该方法是更为有效的.     

UWB无线传感器网络中基于匹配滤波检测的TOA估计

深入研究了UWB(ultra wideband)无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA(time of arrival)估计算法.针对现有算法的不足,提出了一种三步TOA估计算法:先确定DP(direct path)搜索区域,然后使用门限检测确定DP的粗略位置,最后精确搜索到DP的中心.其中,用于计算检测门限的门限因子依据匹配滤波输出的峭度动态设置,设置模型独立于信道模式,其正确性通过与使用固定门限因子所获得的性能对比进行了验证.与其他算法的性能对比仿真结果表明,所提出的三步TOA估计算法在运算效率和TOA估计精度上取得了较好折衷,适合于当前实际应用.还通过对TOA估计误差的统计分析讨论了测距结果的可信度:依据峭度将测距结果划分为可信和不可信两个级别,并为各级别的TOA估计误差分别了建立概率密度模型.在定位模块中有效利用这些可信度信息,可进一步提高定位精度.     

实现拼接全景照片的色彩自动匹配

讲解一种对分开拍摄的两幅照片,在拼接前进行相对辐射校正的直方图匹配法,使两幅照片的亮度和色调调整为尽可能一致,拼接后达到天衣无缝的效果。     

基于局部子图匹配的SLAM 方法

针对现有的SLAM 解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法．该 方法对现有的SLAM 解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人 定位．最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法 在结构化环境中解决机器人“绑架”问题的有效性和可行性．     

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