青霉素发酵过程的智能优化控制

本文在分析青霉素发酵补糖工艺的要求和存在的问题基础上,设计出智能控制算法,采用集散系统实现在线优化控制,经实际应用,效果明显。     

递阶结构智能控制系统的控制器设计

本文提出一种基于人工神经元网络控制的递阶智能控制结构，整个控制系统由上层的智能控制器和下层的常规控制系统组成，上层神经网络控制器通过不断调整常规控制系统的参考输入来改善整修控制系统的性能，在这种控制系统中，由于常规控制器的参数与结构不受上层控制器的影响，帮可实现一些高级控制算法，文中对递阶智能控制系统的基本思想，设计方法，系统的稳定性等进行了讨论与分析，同时给出了仿真结果与结论。     

基于信息的智能控制理论研究

本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程，主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分，文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。     

计算机自组织模糊控制应用初探

模糊控制是正在发展中的智能控制方法之一.本文介绍自组织模糊控制器的结构原理和如何用单纯加速寻优法实现模糊控制器的控制规则因子寻优.     

一种大滞后过程的智能控制

本文针对一个带有大时滞的热工系统提出了一种递阶型智能控制器，其处于低层的ＰＩＤ控制在高层的实时专家控制系统管理下工作，该控制器的反馈输入是受控不同位置处事个温度的加权平均。     

单片机在管道强制输球清蜡装置中的应用

用AT89C2051单片机作控制核心，接口部分采用少量集成电路，使投球机除具有手动投球功能外，又能依据管道温度、自动改变投球间隔时间，具有一定的智能性，可靠性和实用性。     

Guest Editorial

The UK-China Research Network on Intelligent Automation, Computing and Manufacturing has been established since September 2004 by grants from the Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC) of the UK and the National Natural Science Foundation of China. The initiative of the network is motivated by the last visit of the UK Science Minister Lord Sainsbury to China to open the first UK-China Hi-Tech Forum and by the current EPSRC initiative to set up specific network programmes in collaboration with partners in China.     

采用BP神经网络记忆模糊规则的控制

本文提供了一种比模糊推理更为自然的方式使用人们的经验知识,通过一组神经元不同 程度的兴奋表达一个抽象的概念值,由此将抽象的经验规则转化成多层神经网络的输入一输 出样本.通过Back-Propagation学习算法使得网络记忆这些样本.控制器以"联想记忆"方 式使用这些经验.本文介绍了控制器的构造方法,给出了控制仿真结果,并讨论了这种控制器 的特点和发展前途.     

智能控制技术在两段立磁选矿生产线中的应用

山东鲁南矿业公司两段立磁选矿生产线工艺复杂 ,联锁信号繁多 ,控制难度大 ,且现场环境非常恶劣 ,原采用人工及传统仪表系统相结合的方式进行控制 ,不仅控制效果差 ,而且工人劳动强度高 ,难以达到令人满意的控制效果。因此 2 0 0 1年对该系统进行了改造 ,采用PLC及计算机系统 ,并充分利用智能控制技术 ,实现了整个生产线的自动控制。该项目采用SIEMENSWinCC/S7 30 0控制系统 ,MPI通信方式 ;使用单回路PID控制方法、带偏置补偿PID控制方法实现了一段流量恒定给矿和二段立式磁选机浓度控制 ;采用模糊控制模型 +PID控制方法 ,实现了…     

洛马公司验证多无人系统的智能自主控制概念

在2008年8月12日～14日进行的一次演习中，洛马公司成功进行了智能控制和自主重新规划无人系统（ICARUS）成套技术的验证试验．