面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究

摘要：针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为自然二次曲面面片组合,建立涂层增长模型,对组合曲面上不同类型自然二次曲面面片交界处的喷枪轨迹进行优化;其次,基于该模型运用交换子和交换序列的思想,设计出实现喷涂大曲率组合曲面的喷枪轨迹组合与连接的新算法,并编写相应的算法程序,实现喷涂轨迹的全局优化;最后,通过某一种汽车外壳的喷涂实验,验证了模型的有效性和算法程序的可行性,实现了对大曲率组合曲面的连续性喷涂。     

油条加工中丙烯酰胺的控制与工艺优化

从油条中丙烯酰胺含量监测、感官品质评价两方面入手,采取响应曲面法设计,探讨健康的油炸新工艺。结果表明:膨松剂总量为3%(以面粉质量计)、油条油炸温度180℃、油炸时间2min的条件下,制得的油条丙烯酰胺含量为最低值4.836mg/kg,感官评价具有色泽金黄、外观形状整齐、气孔均匀、孔壁薄、复原性好、口感咸香适口等良好的品质特点。     

基于模拟退火算法的三维人脸匹配方法

基于模拟退火算法,利用深度信息对三维人脸进行匹配和识别。通过具有全局优化能力的模拟退火算法搜索获取全局极值,选择合适的适应度函数MLESAC和SIM控制匹配过程获得识别结果。基于“由粗到细”的思想,分3步匹配三维人脸,并对精准匹配阶段进行改进,通过选择合适的区域和分类器能够更好地应对表情的影响。实验结果表明,模拟退火算法跳出了局部最优解而获得了全局优化解,同时通过选择MLESAC和SIM作为不同匹配阶段的适应度函数能够有效控制匹配过程,提高了识别精准率。     

基于解析解的四阶PDE曲面裁剪方法

该文提出了一种可以广泛应用于四阶PDE曲面的裁剪方法。利用PDE的参数域内的曲线在曲面上投影,得到所求裁剪曲面的边界曲线,然后通过边界曲线的导矢与曲面在边界曲线处的法向量得到边界曲线处的跨界导矢,最后以求得的裁剪曲面的边界曲线以及裁剪曲面在边界曲线处的跨界导矢为PDE曲面的边界条件,用四阶的PDE曲面方程求得PDE裁剪曲面。     

响应曲面法优化河蚬发酵去腥工艺

采用生物发酵法对河蚬进行去腥处理,通过单因素试验研究酵母用量、发酵温度和发酵时间对去腥效果的影响,再运用响应曲面试验设计进行优化试验,确定最佳发酵去腥工艺条件。其最佳工艺条件为：以lOOg河蚬计,酵母2g、发酵温度36℃、发酵时间2h。     

基于ANSYS的规则曲面装配体有限元参数化前处理

基于ANSYS有限元参数化前处理基本思路,在宏文件中用特征参数替代数值参数,建立可变参数的分析模型。将APDL与UIDL相结合,设计出直观便利的用户化图形交互界面,在工具条上定制相关按钮实现分析流程的过程控制。以回转支承的有限元分析为实例,分析其几何模型参数化、网格划分参数化和约束及载荷参数化处理的过程。结果表明,参数化前处理提高了设计效率,为后续的分析和优化奠定了基础。     

环面槽球笼式同步万向联轴器共轭曲面原理

采用共轭曲面原理对应用广泛的环面槽球笼同步万向联轴器,进行了分析;建立了球笼万向轴器实现同步运动时,各接触面的运动关系、曲面方程以及共轭运动关系,推导出了球笼万向联轴器瞬时同步的必要充分条件为两对啮合付的偏心值ε1T=ε1的结论.     

铸件曲面及其模型曲面逆向工程并行设计技术

研究目的是通过逆向工程方法实现铸件曲面及其模型曲面的并行设计。已知与铸件安装配合的曲面数据及铸件各截面厚度,确定铸件的加工变形和加工余量后,分别求出铸件曲面和模型曲面的离散有序数据作为神经网络的样本数据。建立RBF神经网络拓扑结构,利用神经网络拟合铸件曲面和模型曲面,实现两种曲面的并行设计,曲面精度高,计算速度快。通过实例证明该方法可以实现曲面的并行设计,缩短研制和设计周期,提高效率。     

可转位刀片三维断屑槽CAT/CAD/CAM系统

给出了一个可转位刀片三维断屑槽测量、设计与制造的CAT／CAD／CAM系统，并对该开发系统各部分结构和功能进行了简介。