美国战区反导和战术防空激光武器的发展

本文回顾了美国激光武器的发展情况，论述了激光武器的组成情况和有关技术问题，列举了激光武器的研制实例，分析了美国激光武器在战区反导和战术防空方面的应用前景和存在的问题，最后提出了一些建议。     

箭反导系统的研制进展

箭反导系统的研制进展根据１９８８年签署的谅解备忘录，美国和以色列两国正在共同研制箭反导系统，美国方面由洛克希德－马丁公司承担，而以色列方面则由以色列飞机工业公司承担研制任务。箭反导系统用于拦截１００ｋｍ以内、高度在５０ｋｍ以下的战术导弹和战役战术导弹...     

学校末端回路电气设计方案

一直以来,校园电气火灾时有发生,且电气火灾不易察觉和发现,一旦出现火灾,将给师生、学校和社会带来严重的危害和损失,因此校园电气火灾的预防非常重要。为了准确防电气火灾,需对学校末端回路进行监测和控制。为此,对学校末端回路的监测和控制进行分析和设计。     

柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法

为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控制误差代价函数。利用拉格朗日法获取函数最优解,实现柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制。实验结果表明,该方法能够有效抑制柔性关节机器人末端振动信号,相位控制误差均在0.02°以内,抑振措施的上升时间低于7.66 s,末端控制精准度高、效率高、性能好。     

基于Android的智能派件系统的设计与实现

末端派送是快递服务的关键一环,本文设计和实现了一款基于Android的智能派件系统,采用科大讯飞API+百度地图API实现信息的可视化与语音交互的智能化。快递员可以通过该系统的快递信息可视化、智能语音交互、智能路径规划和导航等功能,提高其派送效率。     

升力式再入飞行器末端能量管理方法

以第二代升力式再入飞行器为应用背景,对飞行器再入飞行后的末端能量管理方法进行了深入的研究和分析.在参考航天飞机末端能量管理方法的基础上,分析了TAEM段轨迹参数,优化设计了TAEM段地面轨迹和高度剖面,并进行了纵向和侧向制导律设计.仿真结果表明本文设计的TAEM飞行轨迹满足飞行约束条件,制导方法具有较高的精度和适应性,能满足第二代升力式再入飞行器末端能量管理要求.     

深大竖井的开挖技术在太平江水电站中的应用

缅甸太平江水电站引水系统中两座深大调压井地质条件复杂,开挖和支护采用了改进的“中导孔＋反导井开挖＋正向二次扩挖＋及时支护”的方法。从技术、安全、质量、进度和经济方面进行了探讨、分析了这一开挖技术的施工工艺和经验。     

“变脸”五次,症结难解——上海垃圾分类之困

正今年5月1日,上海市开始执行《上海市促进生活垃圾分类减量办法》,按照该《办法》规定,新的生活垃圾分类标准为可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类。而从上海市上世纪末开始探索城市生活垃圾分类以来,这已是上海的垃圾分类标准第五次"变脸"。此举也引发不少市民的热议:为何改了又改?新标准执行起来效果怎样?据记者了解,上海作为首批生活垃圾分类收集试点城市,针对垃圾分类事宜出台了不少法规、标准,鼓励市民积极加入。目前,垃圾分类势头很高,市民也表示乐意参与,但推进仍存难题。     

三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略

空间机器人在抓握物体时,末端执行器与目标物体之间因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和位姿改变,甚至将日标物体弹出捕获区,造成捕获失败,针对这一问题,首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三于指窄间机器人末端执行器,对末端执行器抓握日标物体过程中的碰撞扰动力进行了分析,提出了一种柔顺抓握策略以削弱抓握目标...