水库移民末端监督空间数据框架构建及应用

水库移民数据具有数量大、种类繁多等特点,而移民数据是进行水库移民末端监督的基础。探讨了水库移民末端监督空间数据框架的研究意义,对空间数据框架的构成进行了详细描述,构建了水库移民末端监督空间数据框架。水库移民末端监督空间数据框架分为框架基础服务体系和空间框架数据体系两大部分,其中空间框架数据体系又包括基础地理空间信息数据、专题数据和元数据,将传统的移民数据和具有时态性、空间性、地理性的地理空间数据进行融合。空间数据框架的构建,可以对移民数据进行动态监测和获取、分析移民人口、进行移民村建设规划,实现移民对建设项目资金使用情况的直接监督。     

基于马尔可夫链的舰艇反导毁伤决策研究

通过分析舰载防空导弹武器系统拦截反舰导弹的典型作战流程和舰空导弹战斗部的毁伤机理,对战斗部预置破片的运动特性进行量化分析,建立破片的面密度模型,以Pk/h函数作为描述毁伤准则建立舰空导弹一次拦截反舰导弹的毁伤概率模型,运用马尔可夫过程理论建立多次拦截反舰导弹的毁伤概率模型,并通过实例仿真分析,验证了模型的可行性、可靠性,提出了优化舰空导弹拦截反舰导弹策略的意见,为指挥员制定作战方案提供了有效的帮助和支撑。     

红外预警卫星系统虚警抑制技术综述

红外预警卫星系统作为先进的红外探测装备,是反导预警体系中的重要组成部分,但是红外预警卫星系统的虚警问题会严重影响系统作战效能的发挥。在概述红外预警卫星虚警的定义和表现形式的基础上,分析了虚警的产生原因与分类,最后探讨了红外预警卫星系统虚警抑制的相关技术和研究方向,为相关领域的研究提供参考信息。     

视觉引导技术在SCARA机器人装配任务中的应用

基于实际生产项目,提出了一种针对平面关节型机器人(SCARA)平面装配任务的手眼标定方法。对线性标定法的输出通过多次迭代使得累积误差和逐渐减小,相较于使用线性标定法来进行手眼标定,视觉定位的平均定位误差降低了0. 4 mm,最大定位误差降低了0. 6 mm。在使用SCARA机器人进行毫米(mm)级作业时,使用迭代线性标定法比传统的线性标定法有更高的视觉定位精度。同时,末端执行器完成对目标工件的抓取任务之后,使用解线性方程的思想求解SCARA机器人完成装配任务的末端位姿,通过实际工程项目的验证,装配成功率可达98. 6%。     

舰载超近程反导弹药冲击引爆战斗部的研究

建立了舰载超近程反导智能弹药毁伤元撞击反舰导弹战斗部的理论模型和有限元模型,计算了不同速度下舰载超近程反导智能弹药毁伤元冲击引爆反舰导弹战斗部的可能性,然后利用有限元方法进行了仿真计算,仿真结果与理论分析吻合较好。研究结果表明:当毁伤元材料采用93#钨、速度大于1.80km/s时,撞击产生的冲击波压力理论计算值和数值模拟结果均大于5.63GPa,说明舰载超近程反导智能弹药毁伤元的高速撞击可以引爆加装Comp.B炸药的反舰导弹战斗部。     

固定翼无人机撞网回收技术飞行控制系统的研究

无人机在最近兴起的短短数十年间无论是在军用领域还是民航领域都在发挥越来越重要的作用,而且无人机还有朝着小型化和固定机型发展的趋势。无人机的回收技术一直是其发展的一个困难所在,而撞网回收则是最近出现的一种适合小型无人机在小规模场地或者舰船实施回收的先进技术,本文简要介绍了固定翼无人机回收技术的发展历史和特点,并且着重分析了回收技术中飞行控制系统的现状和瓶颈,并且提出了自己的意见。     

一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器

根据月球样品采集、返回计划的具体技术要求,设计了一种具备挖掘采样、振动筛选和自主解锁等功能的并且能够适应低重力环境以及月壤特殊力学特性的末端执行器.在这种新型的末端执行器的设计过程中运用了仿生学、土壤力学以及颗粒物质力学仿真的设计思想.同时也应用EDEM、ADAMS等仿真软件对设计的细节进行控制,使得设计出来的末端执行器具备较高的采样效率以及较低的功耗.最后,在以4自由度机械臂为基础的试验平台上进行模拟试验,验证了仿真结果和理论计算结果的准确性,以及所设计的末端执行器的实用性.