下肢康复机器人的研究进展与临床应用

社会老龄化进程中,由于疾病或事故导致下肢受损的患者越来越多,患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法,利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果,提高康复效率,节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、机器人学、计算机学及人工智能等诸多学科的智能仿生机电设备,下肢康复机器人按照患者的康复作业姿态主要分为坐卧式下肢康复机器人和站立式下肢康复机器人.其中坐卧式下肢康复机器人可以分为脚踏板式和外骨骼式机器人,站立式下肢康复机器人分为悬挂减重式和独立可穿戴式机器人.本文调研了国际上应用较为广泛的几类下肢康复机器人的代表性产品,详细分析了下肢康复机器人的主被动自由度、驱动方式、传动关节、感知技术、运动控制策略和训练模式等关键技术,并对各类机器人典型临床测试案例进行了比较和探讨,对下肢康复机器人未来的技术发展做出展望.     

基于水电站机电设备有效安装施工的方法探究

伴随着我国电网技术方面的不断发展,水电站机电设备的品种也日益繁多起来,经过大量的实践可以看出,在水电站机电设备安装过程当中会出现许许多多技术上以及其他方面的问题,这给后期水电站正常的运行带来很多阻碍,因此本文通过以水电站机电设备有效安装施工的方法探究作为整个文章的研究视角,以水电站设备安装特点入手,在了解其基本特性之后,探讨出有效安装施工的方法,为进一步维护水电站机电设备的有效运行提供保障.     

机电设备的自动化改造及维护浅谈

随着社会的发展,机电设备的自动化水平越来越高,一些陈旧的设备已经无法满足当前社会发展的需求,对机电设备进行技术改造成为当前一项重要的任务。本文针对当前我国机电设备运行过程中的一些常见问题进行分析,提出了相应的改造与维护措施,希望对相关人士能够有所帮助。     

航空机电设备的保养与维修

随着我国科技的快速发展,航空技术被广泛地应用于我们生活的各个领域,无论是外出旅游还是快递运输都有着航空技术的身影.在普通人看来一架满是钢铁的大型飞机在天空中飞翔是一件很神奇的事情,许多人都对航空飞行充满着好奇与向往,然而真正的飞行过程是十分复杂的,其需要多方面的共同支持与协同最终才能飞上天空,而在这些支持与协同上航空机电设备对飞机飞行的支持是十分重要的,而对航空机电设备进行保养与维修工作就成为了一项被航空领域极为重视的工作.     

关于港口机电设备故障诊断技术的研究

至今为止,机电设备的故障诊断技术已经逐渐的发展成为了带有独立性质的、跨学科的综合性处理信息的技术.并且,伴随着机电设备在当今社会中的广泛应用,其故障诊断技术的社会地位也随之提高,在我国经济发展中具有重要的作用.伴随着我国水路交通运输行业的发展,港口数量也不断的增加,其使用机电设备的范围也逐渐增加,这使得该设备的故障诊断技术对港口的发展产生了极大的影响.因此,本文以港口中机电设备的故障诊断技术为主要的研究点,分别就其当前存在的问题以及未来发展的方向和趋势进行深入的研究.     

机电设备安装工程造价管理浅议

介绍了机电设备安装工程的特点,并对影响机电设备安装工程造价的诸多因素及有效控制安装工程造价的具体措施进行了深入分析探讨和总结。     

三峡地下电站将并网发电

5月6日凌晨,三峡地下电站首台发电机组“32号机组”顺利完成投产前的调试工作,5月8日前后将开始72小时并网发电试运行。据介绍,从4月底开始至今,机组调试人员进行了空转、热稳定、过速、发电机增流增压、负荷等一系列主要实验,最后一项动水落门实验于6日凌晨完成。据了解,三峡地下电站6台机组实现了主要机电设备的全部国产化,打破了长期以来国外同行业的垄断。     

电力设备全过程管理

0引言电力设备全过程管理,包括工程设计、设备选型、试验鉴定、购置合同、监造检验、运输保管、安装调试、交接验收、运行维护、改造更新、直至报废。体制是管理的基础,全过程管理的体制应该达到这样一种效果:单位内部能够统一组织和协调,各部门之间既有明确分工又有紧密联系,部门界限消除,资源配置优化且实现共享,管理和使用紧密结合,有监督有反馈,层层有人抓,件件有人     

关于印发农村水电增效扩容改造项目机电设备选用指导意见的通知 水电[2011]438号

为保证农村水电增效扩容改造项目机电设备选用的质量,切实提高机电设备能效和安全性能,根据《财政部水利部关于印发〈农村水电增效扩容改造财政补助资金管理暂行办法〉的通知》（财建[2011]504号）,我部制定《农村水电增效扩容改造项目机电设备选用指导意见》,请结合本地实际参考执行。     

煤矿机电设备应用变频节能技术研究

煤矿企业的发展关系到国民经济的发展。目前中国大量倡导节能减排,煤矿企业要提高运行效率,就要提高资源利用率,并促进安全生产,这就需要从煤矿企业的生产实际出发对机电设备进行技术性改造,以提高设备的科技含量,发挥其应用的功能。其中,变频节能技术是普遍应用的,而且节能效果良好。本文针对我国煤矿机电设备中应用变频节能技术进行探究。