二价铁离子对零价铁还原硝基苯的影响

为了解地下水环境中铁离子对零价铁(zero valention)还原作用的影响,采用批次实验,研究不同质量浓度二价铁离子对ZVI还原硝基苯的影响,利用HPLC和GC-MS作为分析工具,观测反应过程中硝基苯的质量浓度,同时跟踪溶液中Fe2+、pH、ORP的变化.结果表明,有无Fe2+存在,硝基苯均可被ZVI还原为苯胺,Fe2+没有改变还原产物;溶液中投加Fe2+后,ZVI还原硝基苯的反应速率明显加快,溶液中Fe2+对于还原反应起促进作用;溶液中Fe2+对ZVI体系pH起缓冲作用,含有Fe2+的ZVI体系ORP下降明显.反应动力学分析表明,硝基苯的还原反应符合假一级动力学模型,表观速率常数kobs值随Fe2+质量浓度的升高而增加,Fe2+离子的存在有助于ZVI对硝基苯的还原.     

基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP（zero Moment Point）,研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。     

对一种多重密钥共享认证改进方案的完善

通过分析一种多重密钥共享认证改进方案,指出其中存在的漏洞和防止成员欺骗中存在的问题,提出了自己的完善方案,使其在共享多个密钥、子密钥可以重复使用、防止管理者欺骗及参与成员欺骗等方面更加完善．     

大学英语“零课时”课程建设思考

大学英语的＂零课时＂课程是指学生在教师指导下有计划的自主学习。阐述了＂零课时＂课程的性质和教学原则以及课程建设的意义,探讨了＂零课时＂课程的内容安排。     

基于图像归一化与扩频技术的DCT零水印算法

提出了一种基于图像归一化技术和扩频技术的离散余弦变化零水印方案.首先,分别采用Arnold置乱技术和扩频技术对零水印图像进行处理,以提高水印图像的安全性和鲁棒性;其次,使用图像归一化技术对载体图像进行处理,将处理后的载体图像分成若干块,并对每个小块进行DCT变换;最后,把由每个小块的第一个DCT系数所组成的系数矩阵作为零水印嵌入位置.实验表明,本文提出的算法对仿射变换、JPEG压缩、噪声和图像亮度变化等攻击具有很好的鲁棒性.     

计算机辅助工艺路线编制系统的开发与应用

Ｓ１－ＣＡＰＲＰ系统是计算机辅助工艺路线编制专家系统，在该系统中将先进的专家理论和方法运用于零件工艺路线编制的具体工作中，解决了零部件专业化和成组加工制造环境下零件工艺路线编制的正确性和一致性问题。该系统能够快速准确地自动生成零件工艺路线，为进一上开发计算机辅助工艺规程设计（ＣＡＰＰ）的研究奠定了基础。本文详细介绍了应用专家系统理论和方法，开发计算机辅助工艺路线编制系统的基本思想和方法。     

基于STM32的变压器经济运行及柔性投切装置设计

我国配电站分布广,变压器运行造成的损耗大。系统以单相双绕组变压器为实验对象,简要介绍基于临界区间划分法的变压器经济运行理论,提出柔性投切技术;装置硬件重点包括负载功率、接触器分合闸时间及电压电流过零点等测量模块;列明控制主流程和柔性切换关键思路,提出双线性插值法预测接触器分合闸时间思想。实验表明,负载功率、电压电流过零点检测准确,接触器分合闸时间与供电电压和环境温度关联密切,随供电电压增大而减小,随环境温度升高时间先减少再增加;柔性投切技术能大幅度降低投切变压器带来的不利特性。以浙江省500 k V春晓变电站为例,分析得变压器经济运行及柔性投切装置带来的经济效益显著。     

一种基于小波分解的新型海杂波抑制方法

针对不同分布海杂波的抑制及目标检测问题,首次将自适应噪声对消器应用在海杂波的处理中,并且将此对消器与小波分解理论相结合来抑制海杂波,提取出目标。首先,对含有目标的海杂波信号进行小波分解。然后,类比自适应噪声对消器模型,设计一种自适应杂波对消器。将经小波分解后的信号作为自适应杂波对消器的输入信号,经过自适应杂波对消器输出的信号即为杂波抑制的结果。最后,通过MATLAB仿真,分析采用不同的小波基函数和不同的分解层数的杂波抑制效果,验证此种算法对于海杂波抑制的有效性。     

基于MBD技术的零件参数化工艺设计及应用

近年来,我国制造业迅速发展,特别是航空工业,广泛采用了MBD技术用于产品研发和制造。随着产品零件的标准化程度越来越高、精度越来越高、生产批量越来越大,以及工艺周期不断缩短,如何提高三维设计及生产效率成了企业关心的问题。