一种新颖的人眼跟踪算法

基于视觉的目标跟踪技术有着广泛的实用价值。文章提出了一种基于纹理特征的人眼跟踪算法。该方法以纹理特征为模式特征,采甩粒子滤波算法进行人眼跟踪,为了适应人眼的开闭两种状态,又采用了双状态模型。纹理特征具有较好稳定性,可以不受目标的外形和比例变化的影响;而粒子滤波算法可以快速和有效地进行跟踪。最后,给出了将该方法用于人眼跟踪的测试结果。     

捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究

本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正。仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用意义。     

现实场景中非接触式心率检测方法研究

现有的非接触式心冲击描记术(ballistocardiography,BCG)利用运动追踪捕捉头部微弱运动,存在着光照干扰、运动干扰等问题.针对该问题,提出了一种基于方向可调滤波器的头部微小振动检测方法(steerable filters schematic detection BCG,SD-BCG),以实现非接触式心...     

结合饱和度运算和暗通道理论的遥感图像去雾算法

为了解决传感器雾天条件下捕获的遥感影像出现模糊,色彩偏移,地物信息丢失严重等问题,结合饱和度运算和暗通道理论提出一种遥感图像去雾算法（简称RSIDA算法）。RSIDA算法首先采用加权四叉树算法对最小通道图进行快速搜索获取全局环境光值,然后在HSV颜色空间通过饱和度运算估计大气透射率,接着设置阈值调整场景透射率并采用递归双边滤波器对其进行优化,最后通过物理模型恢复雾气降质遥感图像。通过对比实验和定量分析,结果表明RSIDA算法能够较好地恢复雾气降质遥感图像的清晰度和色彩,提高遥感图像的质量,且运算效率能够满足实时性需求。     

基于PCA的深度可分离卷积滤波器剪枝算法研究

为了解决DCNN计算量大的问题,文章提出了一种基于PCA的深度可分离卷积的滤波器剪枝方法.首先,采用深度可分离卷积代替ResNet中的普通卷积.先使用逐通道卷积在空间维度上进行分离,以增加网络宽度并扩大特征提取范围,再利用逐点卷积降低普通卷积操作的计算复杂度.其次,采用PCA降维区分堆叠的相似过滤器,不仅缓解维度灾难而...     

采用自适应canny算子的树上柑橘图像边缘检测

提出了一种自适应canny算子进行树上柑橘图像边缘检测的方法。对获取的RGB真彩图像进行R-B色差空间的线性变换,在该分量上,利用积分图像快速计算高斯滤波器尺度参数,利用OTSU方法计算canny算子的高低阈值,从而实现边缘的自动检测。试验表明,采用该方法检测的边缘连通性好、噪声较少,优于其他传统的边缘检测方法,而且对不同光线下拍摄的图像均有较好的效果,为后续的果实识别和定位奠定了基础。     

基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统

针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差, 设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter, AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle, SAUV)推位导航系统. 首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型; 然后针对该模型特点, 基于极大后验估值原理推导了AUKF算法. 仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差. 对比经典无迹卡尔曼滤波器算法, 采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高.     

形态滤波器技术在图像边缘检测中的应用

在利用图像进行产品质量检测时,由于各种因素的影响导致图像的数字化过程中会出现各类噪声,对于边缘检测与分割技术的研究带来很大的困难。通过对传统的滤波算子进行分析,并将其处理结果与数学形态学中的形态滤波运算进行对比,提出使用形态学噪声滤波器进行边缘处理的方式,设计并提出相关的算法。在对陶瓷基材的检测中运用Visual Basic6.0实现算法并进行相关的测试。     

改进的遗传算法在数字滤波器优化应用研究

研究数字滤波器自动生成优化问题.针对传统的数字滤波器在优化设计时,容易往往出现难以调整波形系数,与硬件接口程序复杂,开发周期长等问题缺陷,为了解决上述问题,提出了一种采用改进的遗传算法应用于FPGA数字滤波器的优化设计中,利用了遗传算法全局优化概率检索的优点,求解复杂系统优化问题.把求解滤波器参数的问题数学化为性能指标优化模型,采用改进的遗传算法求得特性符合要求的滤波器参数值,仿真结果表明,设计系统软件界面可以根据用户设定的滤波参数,自动设计出符合要求的数字滤波器RTL.系统性能高效,能够大大提高滤波器的设计效率.数值仿真表明了算法的有效性.     

动平衡测试系统中振动信号的采集

针对动平衡测试系统中准确快速采集振动信号问题展开研究,设计实现了振动信号快速采集卡。该采集卡采用LF353运算放大器作为两级滤波的基本器件,基于ARM微处理器STM32F103RCT6作为系统微处理器,能够把压电传感器拾取的电荷信号转换为电压信号,并且通过两级滤波滤除高低频干扰,实现对振动信号的快速精准提取。实验结果表明,设计的信号采集卡采集信号速度快,精度高。