工业机器人关节减速比标定的实验研究

针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。     

利用降水现象仪进行降水量计算及准确性分析

文章利用降水现象仪观测数据对降水量进行了反演,并对2018年4—9月天津市城市气候监测站降水现象仪和双翻斗式雨量计的降水观测数据进行了对比分析。通过对2次降水过程的分析表明,降水现象仪可有效弥补翻斗式雨量计对过程降水中降水开始、结束时间判断不准的缺点,但在大雨强条件下,容易导致降水观测值偏高,且在观测过程中降水现象仪对观测环境及风的影响较翻斗式雨量计更为敏感。     

PHSJ系列实验室酸度计的计量检定

文章使用pHC-1D型智能化酸度计检定仪检定本部门使用的PHSJ系列实验室酸度计。为更好地开展实验室酸度计的计量工作,依据JJG 119-2018《实验室pH(酸度)计检定规程》的要求,根据实验室酸度计结构和工作原理,文章综述了酸度计pH档和mV档的示值误差、酸度计输入阻抗引起的示值误差、酸度计温度补偿引起的示值误差,以及酸度计的示值重复性和输入电流的检定过程。     

互相关分析中有偏估计与无偏估计的比较

本文通过理论分析和Matlab仿真得出.周期信号需采用有偏估计,且要求延迟时间小于信号周期;非周期信号中,对于局部峰值点和周期变化较小的一类准周期信号,有偏估计要求延迟时间小于信号近似周期,无偏估计对延迟时间的大小没有要求,但抗干扰能力较差.对于冲击信号,有偏估计和无偏估计均能满足要求,且对延迟时间的大小没有限制.     

ICP-OES内标法检测偏钛酸锂中的微量元素含量

探索了ICP-OES测试偏钛酸锂中的Na、Mg、Li、Fe、K 5种元素的消解条件和仪器工作参数.选择浓硫酸消解样品,加入助溶剂硫酸铵,消解后溶液澄清透明,采用手工法加入内标钇(Y)元素,消除浓硫酸带来的物理干扰.实验优化了ICP-OES的工作参数,调整了RT功率和雾化器载气流量,更适合Na、Mg、Li、K等易电离元素...     

一种基于Gloay互补序列的MIMO-OFDM系统同步方案

提出利用Gloay互补序列构造一种特殊的训练序列进行MIMO-OFDM系统同步的方案,详细介绍了同步算法,并给出瑞利衰落条件下单径和多径的仿真结果。结果表明,这种同步方案算法复杂度低,具有较高的精度和较大的实用价值。     

基于JA理论的750 kV自耦变压器直流偏磁研究

中性点接地的变压器有直流入侵时,铁心直流偏磁饱和,将出现变压器发热、噪声,且励磁电流谐波含量增大,使无功损耗增加。利用J-A磁滞回线理论,在Matlab环境中建立单相自耦变压器仿真模型对地磁感应电流(GIC)作用进行了仿真分析,得了较好结果。     

智能计量：计量和信息交流中心——计量仪控制柜

目前有两大发展趋势正在改变消费者对能源的看法。其一,人们对环境的关心程度日益提高,尤其是使用能源对环境的影响。其二,能源成本不断攀升,导致人们寻求耗能更少的节能方法。这两大趋势正改变着人们对能源的使用方式。尽管愿望很好,但将日常行为与实际的能源影响相联系,     

变压器直流偏磁电流监测技术研究

在介绍变压器直流偏磁电流对变压器影响的基础上,对开展直流偏磁电流监测的相关技术进行了研究,并设计了一种光电型变压器直流偏磁电流监测装置,该设计在电气上完全切断了过电压及各种干扰的传播路径,能有效保证监测装置工作的稳定性、可靠性。