粘度法测定聚合物—聚合物的混溶性

阐述了用粘度法测定聚合物—聚合物的混溶性(miscibility)这种新颖的方法。该法源于经典的Huggins方法,以特性粘度(intrinsic viscosity)加和法则的有效性为依据。已经发现,聚氯乙烯与聚甲基丙烯酸甲酯是混溶的,而与聚异丁基丙烯酸酯是不混溶的。对其他一些聚合物共混物也作了研究,用现有的技术设备所得的结果与用传统方法的结果是一致的。     

基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

连续冶炼冶金焦工艺初探──（Ⅰ）现状分析和连续混热式焦炉的结构

本文论述了炼焦工艺的现状和发展方向，分析了存在的问题，提出了一种全新的连续型混热式冶金焦炉结构及其工艺流程，为焦化工业的发展探讨了一条新的途径。     

量子隐形传态原理及其MATLAB仿真

由于没有操纵量子比特的条件,MATLAB成为通信工程人员和在校学生学习量子通信基本原理的良好工具。文章给出了量子隐形传态的概念,分析了量子隐形传态原理。编写了量子隐形传态的仿真程序。给出了量子交换机仿真程序的核心部分代码。     

模数对无机富锌涂料和涂层性能的影响

硅酸钾富锌涂料是目前广泛使用的钢铁防腐蚀涂料。作为涂料粘结剂的高模数硅酸钾溶液对涂料和涂层的性能有重要影响。本研究考察了硅酸钾粘结剂的模数变化对涂料及涂层性能产生的影响。实验结果表明：粘结剂模数的提高可以提高固化后涂层的耐水性能，当粘结剂模数在5.0左右时，所得富锌涂层具有最佳的耐磨性能，但当粘结剂模数超过5.5时会造成涂料施工性能和贮存稳定性下降，涂层柔韧性降低，从而降低涂层的耐磨性能。     

一步法120 dtex/112f涤纶混纤丝工艺探讨

从两种不同组分的组件压力、侧吹风风速、纺丝速度、牵伸比、热辊温度、网络压力等方面探讨了一步法纺制POY/FDY涤纶混纤丝(ITY)的生产工艺。实践证明:当POY/FDY的组件压力分别为12 MPa和13 MPa,侧吹风风速为0.65～0.75 m/s,卷绕速度为3 800～4 000 m/min,第一热辊温度为94～97℃,第二热辊温度为133～136℃,牵伸比为2.7～2.9,中间网络压力为0.50～0.55 MPa,主网络压力为0.55～0.60 MPa时,满足工业化生产和后续纺织产品的要求。     

包覆火药装药点传火技术的研究

研究了一种新的中心传火具，用高速摄影的方法研究了该传火具的传火过程，用炮膛模拟器研究了该传火具在点火时的膛内压力分布及其对药床的影响。结果表明，对于包覆火药装药结构，该传火具的点传火效果要明显优于制式点火具。     

艾立许混捏机在炭阳极生产中的应用

在预焙阳极生产中，卧式连续混捏机曾经大量应用，使用效果良好。目前艾立许混捏机以其简化机械设计、降低维修及操作成本等许多独特的优点，在铝电解炭阳极生产中也得到大量应用。通过对原有卧式混捏机设备增加艾立许冷却系统，可以使两种设备得到最佳组合，可提高阳极质量，取得良好效益。     

火焰光度法测定氧化铝中的氧化钠

氧化铝原料纯度高,熔点高,不被氢氟酸—硫酸所分解,但能迅速熔解于热的硫—磷混酸溶液中。控制溶液中硫—磷混酸的浓度,并在氧化钠系列标准溶液中配入等量的硫—磷混酸,即可在火焰光度计上直接测量氧化钠的含量。