柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制

为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求.     

一种基于内容的双向共享组播路由协议

针对组播协议在大规模分布式交互系统应用中面临的可扩展性问题,提出一种基于内容的双向共享组播路由协议CBSMRP(content-based bi-directional shared multicast routing protocol).该协议结合运用了主动路由思想和基于内容的发布-订购模式,在基于CBT(core-based tree)结构的双向共享组播树中,根据数据包的内容实现主动路由和双向过滤,不仅解决了组播地址的维护和分配等问题,而且能够有效地减轻系统的网络负载.仿真实验及实际应用表明,该协议具有较好的扩展性,能够满足大规模分布式交互系统的网络通信要求.     

基于复杂网络的非正式团体知识交互网络分析

针对知识在非正式团体中的传播特征,结合复杂网络理论,为了企业知识不断创新,提出了一种非正式团体知识交互网络模型.通过仿真得出,在小世界网络模型下知识的传播速度和平均知识水平比其他网络模型有明显优势,进而在非正式团体知识交互网络的描述与分析中提出利用"小世界"的平均路径长度和聚类系数来表征IFG知识交互网络中的交互频繁度和交互聚集度的思想,为进一步研究IFG组织及管理与其内部知识创新的内在联系提供了数量分析基础.     

基于MATLAB的地震正演模型实现

人工合成地震正演模型是进行三维模型计算的基础,在地震勘探领域具有重要意义.针对地震勘探原理,作者运用MATLAB强大数学计算和图像可视化功能,对一个三层介质模型制作二维人工合成地震记录.文章说明地震记录形成的物理机制,介绍了地质模型的构造及参数选择,针对具体地质模型制作合成地震记录,成功验证了褶积模型原理.     

基于Unity3D的电子电路交互仿真教学平台的设计*

传统的二维虚拟仿真呈现形式平面化,不能交互并实时反馈信息,已经无法满足当今实训教学需求。针对上述问题,提出利用Unity3D的强大功能开发桌面型交互仿真教学平台。首先,利用3DS MAX完成电路板及常用电子元器件模型的构建并将其导入Unity3D中。然后,利用Unity3D实现电子电路的元器件插装、焊接连线及功能调试等交互仿真功能,实现逼真的电子电路实训教学效果。     

基于AR技术的光交箱资源校准技术

光交箱端口状态对通信网络的正常运行具有重要作用,由于光交箱内部布线杂乱,容易对端口产生排线遮挡问题,导致传统的光交箱端口图像识别操作不便。文中提出了一种基于AR技术的光交箱资源校准技术,该技术可以对实时视频自适应选取关键帧,然后对关键帧进行光交箱端口状态和文字识别,最后返回加权融合后的识别结果,并利用实时AR交互指引巡检人员处理被遮挡端口,这不仅能提升巡检人员的工作效率,还能提高实时识别准确率。将该校准技术应用到光交箱端口的智能检测中,能对光交箱的端口识别提供极大便利。     

虚拟校园建设中的关键技术分析

阐述虚拟校园建设的特点,全景漫游式虚拟校园、真实3D交互式虚拟校园中的关键技术和关键环节,提出虚拟校园建设中整体规划、分段实施、注重实效的建议。     

关于正馈线电缆绝缘状态检测方法探讨

AT供电方式在电化区段应用较普遍,许多隧道采用正馈线电缆供电.现缺乏有效的检测手段,一旦电缆发生故障,恢复时间长,对运输影响大.对正馈线电缆结构、铠装层屏蔽层接地方式、电缆试验方法等进行论述,通过现场实际测试数据进行验证.结合实际,指导性给出接地电流与电缆绝缘状态定量关系,提出现场测试电缆接地电流方法.     

交互式包装设计探析

随着体验式经济时代的到来,人本位思想在社会发展进程中被不断突显,包装设计逐步从侧重包装精美性和商品保护性向以提高使用者参与度为目的的交互式包装过渡。文章从"互动设计"这一传统包装较少涉及的领域出发,秉持交互式设计领域的研究方式、方法,从艺术美学、人体工学、信息传达、心理认知等角度论述交互式包装对用户体验产生的影响和作用,系统梳理了交互式包装的各种设计类型和设计方法,阐述了交互理念应用于包装设计的重要性,提出将交互理念巧妙应用于包装设计的有效性策略,试为包装设计找到新的方法、开辟新的思路,从而使包装设计可以更好地为人们的生活提供优良的服务。     

基于改进白骨顶鸡优化算法的ECT图像重建北大核心CSCD

电容层析成像(ECT)技术求解图像重建问题存在严重的不适定性。为提高图像重建精度,提出了一种改进白骨顶鸡优化算法的ECT图像重建算法。针对标准白骨顶鸡优化算法(COA)中初始种群随机生成而导致的算法稳定性差和容易陷入局部最优的问题,引入了佳点集和正余弦优化方法,并融合了ART重建算法,根据ECT成像特点改进了目标函数。最后,进行仿真和静态实验,并与线性反投影(LBP)算法、Landweber算法、ART算法进行对比。结果表明,该方法可有效提高图像重建精度。