圆对称轮廓波变换的构造

提出了具有类似于视皮层变换频带划分的圆对称轮廓波变换.在该变换中,圆对称滤波器组将图像分解为多个不同分辨率的细节子带和一个低频子带,方向滤波器组再将各细节子带分解为方向子带.文中利用遗传算法设计满足重构要求的圆对称滤波器组,应用伯恩斯坦多项式设计的映射函数将9/7双正交滤波器组映射为扇形滤波器组.利用自适应阈值法对Lena图像去噪的实验结果表明,两种圆对称轮廓波变换（CSCT1和CSCT2）的去噪性能与轮廓波变换相比有显著提高.     

NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法研究

在CDMA的网络环境下,TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度。然而随着AOA测量误差精度的下降,定位精度逐渐下降,甚至低于Chan算法的定位精度。本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子,通过逐步迭代的方法,逐渐消除NLOS对TDOA测量值的影响,从而获得比传统TDOA/AOA混合定位算法更高的定位精度。仿真表明：在各种环境下,特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度,并且运算量增加较少。     

基于方向小波和直方图平移的无损脆弱水印

设计一种新的基于方向小波和直方图平移的无损脆弱水印,用于嵌入图像完整性证明和无损恢复。根据图像的方向小波变换产生水印信息,可由用户密钥决定位置,利用直方图平移嵌入水印。认证端从接收的图像中根据密钥提取水印并产生新的水印,比较提取的水印和新的水印进而完成图像认证。该算法能在图像通过认证的情况下完全去除水印,获得无水印的原始图像。     

基于大数据时代背景下的实验室管理改革方向

经济发展水平的提高促进了信息技术的应用和发展,计算机网络技术和信息科技技术使信息的传递和获取更加方便,大量的数据内容能够在短时间内实现快速传播,因而现代社会已经进入大数据时代.大数据时代背景下,信息数据的传递、来源渠道以及数据的传播数量和传播速度等均在影响人们的生活,将这种"大数据"应用在实验室管理工作中,能够实现相关系统的开发和设计,完善实验室的管理工作,提升实验室的管理质量水平,本篇文章在此基础上,主要对大数据时代背景下的实验室管理改革方向等进行研究与分析.     

工业器件上的字符提取及识别方法

针对工业器件上的文字，给出了一个字符识别系统。该系统主要由两部分组成，字符提取和字符识别。在字符提取阶段，给出了两种字符的提取方法以及互补Ostu二值化方法。在识别阶段，对第一类字符利用TM矩和仿射不变矩提取特征并且组合成特征向量，然后利用交叉相关来识别；对第二类字符利用模板匹配法，基于Hu不变矩和TM矩的交叉相关分别得到各自的识别结果，然后采用投票原则作出最后的判决。实验结果表明，提出的方案是可行和合理的。     

新型脉搏波检测时域处理方法与系统实现

介绍了一种面向人体日常健康监护的脉搏波信号实时检测与特征分析系统的简化实现方法.该系统以C8051系列微控制器为核心,采用PVDF压电传感器拾取桡动脉处的压力信号,对采集数据进行数字平滑滤波,选择适于伪周期信号处理的模板函数匹配方法进行时域的在线参数估计,可实现对脉搏波信号特征的分析计算,并使系统能以简单结构满足对脉搏波信号的实时检测要求.实验表明:本系统设计和数据处理方法有效可行.     

煤矿巷道多源数据融合定位算法研究

煤矿巷道非视距条件下单独使用飞行时间定位算法或接收信号强度算法存在方向判断不准确、定位误差较大等问题;飞行时间定位算法与接收信号强度算法联合定位,虽然在方向判断的准确率上较单独的飞行时间定位算法有所提高,但对于标签在非视距运动场景下的判断仍不够准确,定位轨迹不够平滑。针对上述问题,提出了一种基于飞行时间定位算法、接收信号强度及多项式插值方法的煤矿巷道多源数据融合定位算法。该算法首先测量标签与定位基站间的飞行时间,并计算接收信号强度,然后根据标签历史轨迹采用多项式插值方法拟合、预测当前时刻标签位置,根据预测位置、飞行时间和接收信号强度组合判定标签相对基站所在方向,最后通过加权数据融合优化定位结果,从而提高定位稳定性及准确度。实验结果表明,相比于单一飞行时间定位算法或接收信号强度算法,该算法有效提高了定位系统的精度和稳定性,可以更准确地判断标签相对基站的方向,方向判断准确率高达99%。     

一种基于自适应波门的角跟踪系统设计

介绍了一种用于实时监控的目标图像角跟踪系统.系统基于自适应渡门跟踪思想,利用手动巡航将目标导入波门;在跟踪过程中通过最小二乘滤波估计和预测目标角运动参数,将每帧图像的处理控制在波门内完成.从而实现目标的实时跟踪.最后通过跟踪飞机的试验证明了系统设计思想.     

生物机器人的研究现状及其未来发展

介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景，对国内外生物机器人的研制工作做了综述，并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.     

改进的基于Gabor滤波器的指纹增强算法

研究并实现了利用Gabor滤波器对指纹图像增强的算法。改进了指纹图像方向图和纹线频率的提取方法,增加了对特征点的额外处理,并研究了Gabor函数的具体应用形式。实践表明,该方法能大幅度提高指纹图像质量。