基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

Synchronization and channel estimation for MIMO OFDM wireless LAN systems

A new preamble structure is designed for wireless LAN based on MIMO OFDM systems, which can be used for both synchronization and channel estimation. Modulatable orthogonal polyphase sequence is utilized in training symbol design regarding its correlation properties. The time synchronization and channel estimation are achieved by measuring the correlation between the received training sequence and the locally generated training sequence. Repeated training symbols are used to get carrier frequency offset (CFO) estimation. It is shown from the analysis that the accuracy of frequency synchronization is close to the Cramér-Rao lower bound. The training sequences are optimal for channel estimation based on the minimum mean square error (MMSE).     

基于邻域风险最小化概率密度估计的自适应盲分离算法*

为实现由不同统计特性和概率分布平滑特性信号得到混合信号的盲分离,对基于支持向量机的邻域风险最小化概率密度估计算法进行研究,提出一种邻域函数的构造方法,将其与自然梯度批处理算法相结合,形成一种新的自适应盲分离算法;利用广义高斯模型分析了分离算法的精确度。通过仿真实验,验证了该算法能分离统计特性不同的混合信号,相比于基于经验风险最小化的方法,该方法在收敛速度和精度方面的性能有很大提高。     

基于直觉模糊推理的网络舆情预警方法*

为解决网络舆情预警等级问题,提出了一种基于直觉模糊推理的网络舆情预警方法。借鉴战场态势分析思想,对网络舆情态势分析的原理进行了阐述,选取了适合计算机实现的七个网络舆情态势分析模式对预警等级进行判断。选择七个舆情话题进行实验,实验结果表明,该方法能够准确地估计出威胁等级,符合专家经验判断,说明该方法是可行的。     

无机纳米-聚酰亚胺复合薄膜介电性研究

测试了纳米Al2O3-聚酰亚胺(PI)复合薄膜和纳米SiO2-聚酰亚胺复合薄膜的介电常数、介质损耗角正切和电导电流特性.结果表明,随着无机物含量的增加,两种复合薄膜的相对介电常数和介质损耗角正切增大,电老化阈值减小;无机物含量相同时,Al2O3-聚酰亚胺复合薄膜的相对介电常数和介质损耗角正切比SiO2-聚酰亚胺复合薄膜大,电导电流大,电老化阈值小.     

一种改进的异步电动机直接转矩控制方法

针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。     

科技动态

正安捷伦推出全新手持红外热像仪和绝缘电阻表2014年5月,安捷伦科技公司(NYSE:A)宣布推出两款新的手持式工具;U5855A TrueIR热像仪和U1450A/60A系列绝缘电阻表(五款型号)。U5855A TrueIR热像仪凭借独特的精细分辨率功     

我国首台太赫兹人体安检仪亮相

正中国电子科技集团公司第3鲥湃究所研制完成的我国首台太赫兹安检仪,在8日开幕的第九届中国国际国防电子展览会上正式对外亮相。太赫兹是一种波长介于红外线与微波之间的电磁波,具有很强的穿透性,能够轻易穿透衣物,人体自身会产生这种电磁波并向外辐射。这台"博徽太赫兹人体安检仪"就是通过被动接收人体发出的太赫兹波,经处理转换后,形成人体的二维太赫兹"快照"。当人所穿衣物中隐藏有物品时,吸收和阻拦了太赫兹波的正常轨迹,使得"快照"中对应物品所在的位置和人体背景之间产生强度对比,从而探知到物品的存在,并在显示屏上显示物品的形状和其所在的位置。     

对小学生作文个性化培养的研究

正语文课程标准中倡导学生的作文个性化,让学生在作文中流露自己的心声,表达自己的个性化思想。但长期以来,我一直被一个问题所困扰:我们每次上完一单元课文,就开始让学生写作文,写作文前还按照教材的要求进行专门的指导,再让学生作文。所下的工夫不可谓不深,可是纵观学生作文,千人一面,内容千篇一律,空洞无物;语言众口一词,老套陈旧,     

最新激光雷达传感器

正面向无人机系统推出世界首个测量级激光雷达!RIEGL Laser Measurement Systems推出世界首个测量级无人机系统(UAS)激光雷达(LiDAR)传感器——VUX-1。这款创新型的传感器旨在应对采用UAS、旋翼机和超轻型飞机等新兴的高性能和高集成度测量解决方案方面的挑战。VUX-1是一款超轻型激光雷达传感器,总重量仅4.5千克(不足10镑),可轻松安装在专业的无人机系统/遥控飞行