两阶段机场多特种车辆协同充电调度策略

在机场区域内,新能源特种车辆充电具有很大的随机性,且不同种类特种车辆充电情况各不相同,造成飞行区内各充电桩利用率相差过大,影响机场配电网的健康运行。针对上述现象,设计了十一车型两阶段特种车辆协同充电调度策略。第一阶段通过分析不同车辆对航班的保障流程,以同一车辆对相邻航班保障起始时间差值最小为目标,生成存在充电需求的车辆序列。第二阶段以减小飞行区各区充电桩时间利用率方差和车辆充电排队时间为目标,在上一阶段车辆序列基础上采用改进的自适应变异粒子群算法进行模型求解,并以国内某枢纽机场的实际车辆充电数据进行对比验证。实验表明,采用该算法后,车辆充电时的等待时间降低了93.5%、飞行区充电桩时间利用率的整体方差下降了88.7%,达到了均衡使用充电桩的目标。     

基于Transformer与距离图谱的泛癌细胞核图像分割

肿瘤细胞的密度、核质比和平均尺寸等指标对癌症的分级和预后有重要的意义.在计算病理学中,细胞核分割是肿瘤微环境分析的基础.通过对分割结果进行统计分析,对新的肿瘤标记物的探索有重大的意义.病理图像背景下的细胞核形态不规则,细胞核染色不均匀,且细胞核边缘之间存在黏连的问题,而现有的深度学习算法在细胞核主体分割正确的情况下,边缘的分割错误不会对总体的损失造成太大的影响,黏连的细胞核很容易被当作同一个分割目标.为了解决细胞核重叠问题,本文提出一种基于Transformer与距离图谱的分割模型,将Transformer中的核心多头自注意力机制与距离图谱引导算法相结合,重视细胞核内部,弱化细胞核边界,提升对图像局部和全局上下文信息的学习能力.本文方法在两个公开数据集上的平均Dice系数为0.797 9、精度为0.756 1、AJI系数为0.667 2、Hausdorff距离为10.11.实验结果表明,相较其他分割算法,本文方法的性能更好,能够有效提高细胞核的分割精度,同时较好地解决了细胞核之间的黏连问题.     

面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.     

基于改进2DCNN的高光谱遥感图像处理研究

针对传统遥感图像处理中的时间成本和人工成本高、效率低等问题,以提高遥感高光谱图像分类中的处理速度、精度,降低参数量为目标,提出改进的2DCNN模型En-De-2CP-2DCNN.首先,使用1DCNN、2DCNN与3DCNN在Pavia University HSI数据集上分别进行分类实验,对比分析各自优缺点.其次,在保持较快的处理速度和不增加模型参数量的前提下,选择2DCNN为基础模型,参考SegNet的Encoder-Decoder结构,融入双卷积池化思想进行基础模型改进,同时优化学习策略.结果表明:En-De-2CP-2DCNN模型F1为99.96％,达到3DCNN的同等水平(99.36％),较改进前(97.28％)提高2.68个百分点;处理速度(5 s／epoch)和1DCNN位于同一量级,快于3DCNN(96 s／epoch);参数量(2.01 MB)较改进前降低了1.54 MB,虽高于3DCNN(316 KB),但远低于1DCNN(19.21 MB).En-De-2CP-2DCNN模型在处理速度和参数量方面的改进,有利于进一步实现移动端的轻量化部署.     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

基于多智能体近端策略优化的分布式动态火力分配方法

针对传统的火力分配算法仅适用于静态火力分配,无法估计战场态势的实时变化。文章提出多智能体近端策略优化方法,该方法可以处理分布式指挥下的动态火力分配问题。从实验结果可以看出,该方法能够考虑整个战场在时间维度上的相关性,相比于启发式方法,显著提升分配效果。对于分布式动态火力分配问题的求解有很好的借鉴意义。     

基于分层教学的《设计主题网站》教学反思

学生的基础水平、认知能力存在差异是客观存在的。对于设计主题网站这类运用性极强的学习内容来说,如果教师采用传统的教学方式方法平行授课,不但不能关照每个学生,甚至还会加剧差异。为此,我针对不同能力的学生设计不同层次的教学目标,提出相应的学习任务,给予不同层次的辅导,     

面向企业应用的“算法设计与分析”课程建设改革探索

“算法设计与分析”是计算机科学与技术专业的一门核心课程,是一门理论性与实践性相结合的课程.学生在这门课程的学习过程中过分注重基础理论的学习,动手能力差,不具备算法创新的思想,无法适应世界著名的IT公司大对软件人才的要求.文章讨论了企业用户对员工算法分析与设计能力的需求,针对目前该课程教学中存在的问题,就教学目标、教学内容、教学方法及考核评价等方面进行教学改革,以提高学生的综合能力和教学质量.