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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 203 毫秒
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对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation(QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值。 相似文献
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通常我们编辑好的幻灯片往往还要拿给同事、领导帮忙查看修改。当然幻灯片中的内容必然会包含允许修改和不允许修改这两类内容。那么如何才能限制让别人只能动允许修改的文本、对象和动画呢?其实只要借助母版,完全可以轻松制作出只有部分内容可以编辑修改的幻灯片。 相似文献
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汪亮亮 《数字社区&智能家居》2012,(4X):2906-2907
该文通过对系统的硬件部分和软件部分设计并开发能检测温度信号,并能产生报警信号的系统,达到温度检测及报警的要求。硬件部分实现了对控制模块的设计,软件部分通过汇编语言实现了主程序和子程序。通过实验证明,该设计实现了对温度的检测和报警功能。 相似文献