一种新型的转台控制系统

一种新型的转台控制系统胡云安，张友安ＡＮｅｗＴｙｐｅｏｆＲｏｔａｒｙＴａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＨｕＹｕｎａｎ；ＺｈａｎｇＹｏｕａｎ１引言在导弹自动驾驶仪的测试中，转台系统是不可缺少的设备之一；而在导弹驾驶仪的测试中，三自由度电动转台又是必...     

直接驱动机器人单关节控制系统的研究

本文研究以ＰＷＭ装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用８０９８单片机实现模控制结构控制器，使系统在各种工况下有良好的性能。文１研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响，本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明，所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在１００倍范围内变化时，系统都有很好的品质。     

求取控制系统时域性能指标的计算机方法

本文讨论了根据导数与极值原理导出的求取控制系统时域性能指标的计算机方法，该方法很适合在控制系统数字仿真中求取系统时域指标（如稳态值、稳态时间、超调量、振荡频率、衰减系数、积分指标等），并介绍了求取系统时域指标的程序实现问题。     

粮食烘干塔的大惰性微机控制系统

烘干培是粮食仓储系统的重要装置．过去的烘干塔均由手动控制，调节不够准确，温度控制不稳定，很难保证成品粮的水份达到规定标准．采用微机控制系统可使粮食供于加工的质量和产量得到显著提高．本文介绍粮食烘干塔微机控制系统的硬件配量及软件流程．     

给水流量控制系统仿真辅助设计

本文将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真计算建立起设计参数Ｓ与系统特性间关系数据库，这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在Ｓ较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。     

计算机管理控制系统的双向通讯

本文着重介绍了一个二级计算机管理控制系统中上级机(IBM-PC)与下级机(8031单片机)之间的多机主从式通讯的一种实现方法,并从硬件结构和软件设计上作了深入探讨.     

基于X窗口系统开发的画面与应用的实时通讯

本文介绍在ＶＡＸ工作站上基于Ｘ窗口系统开发的画面与应用的实时通讯的基本思想和实现。主要涉及应用进程控制画面上数据的实时显示及窗口的切换，其特点是实时性强。本功能已成功地应用于宝钢三号高炉计算机控制系统之中。     

玻璃电熔窑控制系统存在的问题及解决的途径

一、引言 60年代迅速发展起来的可控硅整流元件,是电子技术中一种新型的大功率半导体器件。它具有体积小、重量轻、效率高、寿命长和使用维修方便等优点,使可控硅技术在我国国民经济各部门得到广泛应用,并取得显著效果。 70年代以前,我国玻纤行业,无论是单体坩埚还是池窑拉丝,温度均采用电抗器或磁饱和放大器控制,这种控制方式,损耗大,占地面积大,控制精度低,因此,随着我国可控硅技术的发展,玻纤行业的技术人员也将这一新技术应用在玻纤生产和研制的领域,从而代替了笨重的电抗器。我们把可控硅这门技术应用于玻纤坩埚