海底输油管道内智能引导装置研究

对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。     

坦克自动装弹机控制系统的改造

介绍了自动装弹机控制系统采用的以继电器为中心的逻辑电路,由于继电器本身存在触点易胶合、易老化等缺陷,常常导致整个控制系统的失效,严重时乃至整个武器系统瘫痪.探讨了在武器装备朝着自动化、智能化方向发展的今天,利用现代电子技术对其改造将能取得良好的效果.     

浅谈变频器发展和应用的几个趋势

随着变频控制理论和制造工艺的进一步发展，变频器的应用和发展将会朝着以下方向发展：（1）短阵变频器的出现的推广；（2）网络化配置的变频器将成为主流；（3）同步电动机的变频应用将得到更为迅猛的发展。     

一种求解复杂系统传递函数的方法

根据有关文献，详细介绍了一种求解复杂控制系统传递函数的新方法－“环路法”，并通过一个实例进行验证，结果表明，本方法公式简便，灵活，易掌握，且计算简捷，求解准确性高、速度快。     

MODCELL分散控制系统简介

ＭＯＤＣＥＬＬ系统是基于智能过程控制系统的新一代产品，它不仅组态灵活，安装简便经济，而且综合了当今最先进的ＤＣＳ和ＰＬＣ系统的全部优越性能。该产品可以组态生成各种规模的系统结构，以适应各类情况的电厂应用。从单回路控制、就地显示，到多回路高级网络处理系统，可根据特殊要求来选择任何一种形式。     

上引机控制原理

本文介绍与有心感应熔铜炉等配套的上引机控制装置，并给出了上引机控制电路图等。     

动力化水计算机控制系统的设计与开发

简述了一套由GE Fanuc的System90-30与工控机组成的可编程控制系统，并且从系统的设计思想、所实现的功能以及系统在化水车间实际应用的特点进行了较详细的叙述。