创意玩家

爱心沙发；树脂骨椅；可放东西的未知数；“恶魔”；纺织而成的灯……     

二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

独山子石化开发复合流延膜专用树脂系列产品

2008年2月，中国石油独山子石化公司（简称独山子石化）新开发上市的复合流延膜电晕层、芯层专用树脂得到用户认可，成功实现热封层、电晕层、芯层三层复合共挤薄膜专用树脂的系列化开发。     

电磁成形技术

本文介绍了电磁成形技术原理及其在管坯胀形、管坯缩径、平板毛坯成形等方面的应用。     

幅频特性的数学分析

根据数控装置检测系统中传感器信号电路工作要求,以共射电压放大电路为例,分别考虑耦合电容、旁路电容、结间电容和分布电容对不同信号频率的作用,分析了电路的低频特性和高频特性,给出了上下限截止频率的解析式.由此得出,电路其他参数一定时,在低频段,下限截止频率与耦合电容、旁路电容成反比,在高频段,上限截止频率与等效输入输出电容成反比,从而为传感器系统设计提供理论依据.     

利用混合元素型法推导准完善模型的刚度阵

文[4]利用文[1]提出的混合元素型法推导了完善模型(满足特征方程)的刚度阵。但其中包含的一个大型矩阵的逆运算,不便于工程应用。本文为了克服文[4]的缺点,利用混合元素型法推导了准完善模型(仅满足正交条件)的刚度阵。据文[5]的结论,准完善模型一般能满足工程精度的要求。     

一种新型的转炉炉底车

本文介绍了一种作业效率高、省时省力新型的转炉炉底车，其特点是转盘转动灵活，炉底车上项盘径向任意方向均能平稳倾斜一定角度，以保证炉底圆周所受项力均匀可靠，满足炉底安装要求。     

拖线阵承受机械牵引力的理论分析

通过理论计算，分析影响拖线阵承受外牵引力能力的结构因素，给出拖线阵最大允许牵引力的计算方法，提出改进拖线阵结构的措施。