旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法

本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方法可方便地进行位置逆解建模与求解、逆解情况（有无解及多解性）判断等，简化了位置控制算法     

基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

给可执行文件安装自动解病毒装置

目前，计算机反病毒还处于发现一个，杀一个的阶段，对新出现的病毒无特效的防范措施，使反病毒工作处于十分被动的局面。为了扭转这种局面，本人编制了如下程序，对可执行文件进行保护（限于篇幅，本文只对．exe文件进行讨论，对于一corn文件，原理相同，如需要程序可向笔者索取），被保护的文件执行时，如未被病毒感染，则正确运行；否则，程序自动提示并将病毒杀死，使文件恢复到被病毒感染前的状态。以前的一些文章中也讨论过这类问题，如《电脑技术》97．3期李星和林朝阳先生的那篇文章（以下简称A文），A文只能保护自己所编制的源程…     

一种函数映射排序方法

本文给出一种函数映射排序法。该方法采用直接计算定位的方式提高排序速度。算法分析和实验结果表明：在被排数据均匀分布的情况下，该方法的时间复杂度为Ｏ（Ｎ），附加存储空间为Ｎ。且该方法在速度上明显快于Ｈｏａｒｅ快速排序法。     

V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

实用离散点数字地面模型系统的研究及应用

本文介绍了一个实用的离散点数字地面模型系统的开发情况，着重讨论了数字地面模型系统的快速排序与检索，地物、断裂线处理等技术问题，以及提高数模高程内插精度与计算速度的措施。该系统已经在工程设计中得到应用     

具有放牧率的两种群竞争扩散模型的概周期解及其稳定性

本文对具有放牧率的两种竞争扩散模型的概周期解进行了讨论，采用比较原理，Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理及Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，得到了空间齐次概周期解的存在性和稳定性的一些简捷的充分条件。     

动态协商对策的诱导平衡*

本文动态对策协商的问题，提出了动态对策问题在协商 解处的诱导平衡的概念，研究了诱导平衡存在的必要条件和充分条件，并分析了线性二次型动态对策问题的诱导平衡。     

彩色图像扫描工具中调色板的生成

调色板的生成是彩色图像的数据格式转换的关键问题，本文描述了调色板生成的原理，对生成算法是遇到的问题进行了分析，提出了解决的方法，对算法给出了具体的描述，并且论述了算法的正确性。     

广义3—D分配问题的模拟退火 算法求解

广义３－Ｄ分配问题属于ＮＰ难题。本文用模拟退火算法ＳＡ和笔者提出的改进模拟退火算法ＩＳＳＡ来研究广义３－Ｄ分配问题。理论分析和我们的编程远行结果表明，基于感举集的模拟退火算法ＩＳＳＡ是模拟退火算法ＳＡ的有效改进。本文所提出的两上算法是解决广义３－Ｄ分配问题的有效且实用的算法。