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71.
电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计   总被引:1,自引:1,他引:1  
在离心加速度和振动和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服系统是一个时变耦合的非稳定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法,控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整,采用模糊法则及CRI推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。  相似文献   
72.
基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计   总被引:2,自引:2,他引:2  
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达,建立了摆动油缸的数学模型,仿真结果表明系统符合设计要求。  相似文献   
73.
为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律,仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。  相似文献   
74.
黄振全  王锡荣  何云 《机床与液压》2007,35(11):143-145
介绍了某型高炮电液随动系统的组成和工作原理,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型高炮电液随动系统仿真模型.对高炮电液随动系统进行仿真和性能分析,获得了反映系统性能的仿真曲线,验证了该电液随动系统具有良好的性能.  相似文献   
75.
三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象,分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析,通过对系统进行的动态仿真分析,得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。  相似文献   
76.
在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上,采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试。试验测试结果表明,被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求。文中提出的试验测试原理具有一般性,只要稍加修改,还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试。  相似文献   
77.
本文运用古典控制理论,对C335小功率整体式电液伺服传动装置进行了动态性能理论分析,并提出了改进系统动态性能的具体措施。  相似文献   
78.
《机床与液压》2006,(8):I0001
为适应现代液压技术的快速发展,推动电液伺服控制技术的应用,《机床与液压》杂志社于2006年7月15日~19日在云南大理举办了“2006电液伺服控制技术及应用研讨会”,来自全国航空、航天、军工、冶金等方面的研究单位、企业和高等院校近60名代表参加了研讨会。  相似文献   
79.
陈洁  孙汝军  徐静 《机床电器》2007,34(3):49-50
本文重点介绍了电液伺服阀的PLC控制方法、控制系统组成及其驱动接口电路,由可编程控制器产生控制脉冲,通过改变PLC程序中的参数,来改变脉冲的个数及频率,从而实现PLC对液压伺服阀的准确控制。  相似文献   
80.
PWM电液比例放大器的研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。  相似文献   
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