试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系

本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象，分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。     

基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制

本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计。这类系统，除了液压伺服系统的非线性动力学特性外，还包含大范围变化的不确定参数，其中既有不确定常数，也存在不确定的非线性干扰。为解决这一类非线性系统的控制问题，提出了基于反演控制设计和非连续自适应修正算法的自适应鲁棒控制器(ARC)设计方法，给出了基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性证明。跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明，控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性，对系统的不确定性，具有较强的鲁棒性。     

全液压电液模锻锤

就进油打击方式的全液压电液锤和排油打击方式的液气电液锤的特点进行了简单的对比分析。着重介绍了全液压电液模锻锤的原理、结构以及存在的技术问题和制造、使用中应重视的问题。为进一步提高电液锤的可靠性进行了探索。     

CY14—1改型电液比例变量轴向柱塞泵的研制与试验研究

本文介绍用CY14—1型轴向柱塞泵改制成能够完成恒流量变量和恒压变量的电液比例变量泵。本文阐述了该泵的构造原理、控制系统性能的理论分析和泵的试验结果。     

数控铣镗床滑枕下垂补偿系统

提出了可行的数控落地铣镗床下垂补偿方案，使数控机床滑枕伸出时由于自重弯曲产生的精度误差得以修正。     

小浪底与西霞院水电站水轮机调速器的异同及特点分析

水轮机调速器是水电站重要的自动化设备,其质量的好坏直接影响到电能品质和水电站安全及经济运行.文章主要从小浪底和西霞院及西沟水电站调速器的选用来分析其各自调速器的异同及特点.     

电液伺服试验机系统非周期信号控制策略研究

电液伺服动态试验是一类复杂非线性控制系统,同时材料实验过程中的周围环境,对材料试验的结果造成很大的影响。在材料试验机的检测领域,一项重要的工作就是车辆道路谱的非周期信号进行响应和跟随,经过实验研究表明,普通的PID控制,不能有效的满足实验要求,本文首先对电液伺服试验机进行数学模型的建立,并对数学模型进行简化分析,应用自适应反向控制方法,实现了电液伺服动态实验机的非周期信号的实时控制,实现了系统的实时性、可控性及鲁棒性。     

瀑布沟水电站筒形阀机械同步与电液同步系统浅析

介绍瀑布沟水电站6号机筒形阀和5号机筒形阀在安装过程中遇到的难点和筒形阀投入运行的工况,浅析筒形阀操作机构机械同步和电液同步系统的结构特点、安装特点、运行特点。通过两种系统安装和运行的特点,对于不同形式的同步系统利弊分析及选型供水电同行探讨。     

基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模

在实现扫雷犁系统准确位置控制的研究中,由于扫雷犁电液伺服系统固有的流量-压力特性等非线性因素,采用传统机理建模方法难以获得其精确模型,研究了系统的两种智能建模方法,即模糊建模和神经网络建模。模糊建模方法采用基于GK聚类算法的TS模糊模型,神经网络建模中采用了基于正交最小二乘算法的径向基函数神经网络。通过对扫雷犁电液伺服系统进行的建模实验仿真,分析了两方法的建模性能并与其他建模方法进行了对比,研究结果验证了所提出两种建模方法的有效性。     

电液负载模拟器的二次型最优控制算法

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令。