采煤机自适应液压调高速度控制系统设计

采煤机自适应液压调高速度控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。该文提出了一种采煤机自适应液压调高速度控制系统的实现方法,该方法能够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。     

基于PLC的衬垫摩擦性能试验机电液系统设计

设计摩擦性能试验机的电液系统,采用PLC控制,在一套液压系统中,实现试压机的各种动作,采用电液比例调速阀和电液比例调压阀实现液压缸的调速和调压,具有成本低、稳定性好和控制精度高等优点。     

液动执行机构在催化裂化装置的应用

电液执行机构具有控制准确、稳定性好、可靠性较高的特点,在催化装置中应用越来越广,本文从工作原理、运行中出现的问题及处理进行了论述并提出了相应改进方案,并对电液执行机构的发展进行简单说明。     

集装箱正面吊运机电液变速器保护装置

卡尔玛DRF型集装箱正面吊运机采用前进、后退各4个挡位电液变速器。该型吊运机在行驶过程中,若变速离合器出现压力过低现象,将造成变速离合器摩擦片打滑,行驶速度有所降低。这种现象开始发生时,行驶速度没有明显变化,往往被驾驶员忽略而继续使用,由此给变速器带来很大损害。     

结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及PID仿真

随着钢铁连铸的发展,结晶器振动技术的发展成为提高生产效率,改善铸坯产品质量的主要手段。基于先进的液压伺服技术,该文建立由电液伺服阀、伺服油缸等组成电液伺服激振系统,根据实际生产参数建立数学模型。同时在研究中加入了改进式PID控制方法,并由MATLAB进行结晶器伺服系统仿真分析,结果表明控制方法对系统的快速性、精确性、稳定性都有显著提高,也说明了此系统具有很强的实用型。     

基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计

本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则.最后,利用Matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应.结果表明所设计模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强、精度高和无超调等特点,提高了六自由度并联机器人的控制性能.     

盾构管片拼装机电液控制分析

随着我国城市地下交通建设进程的加快,盾构施工技术已成为国内工程界的研究热点,而保证隧道成形质量的主要设备是管片拼装机。它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液控制技术。本论文通过对管片拼装机旋转部分进行电气液压整体控制进行分析,能进一步了解电液组合控制的方法,这对维修改造及配件国产化具有一定的参考价值。     

基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究

常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的.PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强.针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能.     

新型16吨叉车工作装置电液控制系统

介绍一种新型16吨叉车工作装置电液控制系统,提出在定量泵系统下,根据载荷重量、门架倾斜角度、起升高度不同,采用单、双速电液比例控制来实现起升动作的原理.方案具有安全高效、成本低、易于实现和能够拓展等特点,有良好应用价值.     

高频电液激振器的实验研究

电液激振器作为疲劳试验机的关键部件,其发展趋势是保证输出大激振力的同时,向着2000Hz以上工作频率段的方向发展,以适应新产品开发过程中的振动环境试验的需求,为此对高频电液激振器的研究显得尤为重要。高频电液激振器系统是由2D阀驱动液压缸活塞以某一振动中心位置作周期性往复运动。根据流体力学和系统动力学的理论对该系统进行数学建模。通过实验研究与分析发现,在2000Hz至3000Hz高频电液激振器所采集的激振波形比较光滑,且波形失真度不大,趋近于正弦波。同时,实现了激振频率3000Hz的重大突破。