欠驱动柔性机械臂的动力学建模与控制

针对欠驱动柔性机械臂建模、控制困难的问题,文中采用在第一关节安装轻质弹簧的方法来表示机械臂的柔性,从而得到柔性臂的简化模型。将其应用到两连杆欠驱动柔性机械臂中,建立欠驱动柔性机械臂的系统模型,并利用拉格朗日函数法,对该系统进行动力学建模。同时通过构造基于系统能量和驱动杆状态的李雅普诺夫函数,设计该欠驱动柔性机械臂系统的控制律。最后,使用Matlab对该系统及所设计的控制律进行数值仿真。仿真结果表明,所构建的动力学模型以及设计的控制规则具有良好的有效性,且同时具备响应速度快、控制输入小的优点。     

802．11 PER测试方案

目前,PER测试是衡量802.11无线网卡接收机性能的重要手段。文章介绍了如何采用Rohde&Schwarz的信号源对任意的802.11设备进行PER测试。测试的过程独立于被测设备物理层的设计(11b,11a或11g),只需要被测网卡提供标准的Windows驱动,无需设备制造商提供任何额外的硬件和软件,可以满足绝大多数无线网卡接收机性能测试的需求。     

混合动力电动汽车中电力电子技术应用综述

文章综述了混合动力电动汽车的发展和基本结构，在此基础上，结合丰田汽车公司的最新一代混合动力电动汽车Prius THS Ⅱ，介绍了电力电子技术在混合动力电动汽车上的具体应用情况。最后，结合混合动力电动汽车的实际情况，提出了需要重点解决的问题。     

基于SOI-0.18 μm高PAE CMOS Class-E功率放大器北大核心CSCD

基于IBM SOI-0.18μm CMOS工艺,实现了高PAE的Class-E功率放大器.此放大器由两级构成.在输出级采用了负电容技术,抵消寄生电容,提高效率.输出级的共栅管采用自偏置,防止晶体管被击穿.驱动级采用Class-E结构,使得输出级能更好地实现开与关.两级之间使用了改善输出级电压和电流交叠的网络.通过使用这些技术,在2.8V电源电压下,功率放大器工作在2.4GHz的时候,输出功率为23.44dBm,PAE为58.99%.     

扩频通信系统中的干扰抑制技术

对DS（直接序列）、FH（跳频）和TH（跳时）三种主扩频通信体制的干扰性能进行综合比较,分析研究了近几年来出现的新型干扰抑制技术,探讨了扩频通信在干扰抑制方面的潜力。     

超细线路整体解决方案

印制电路板工艺需求,伴随着信息、通讯及消费性电子等产品,对功能的提升及轻、薄、短、小的操作需求,在尺寸的限制条件下,电路板线路精细度依循技术发展蓝图逐年在提升。Manz亚智科技超细线路整合解决方案成功整合Manz自主研发的垂直显影生产设备与超细线路蚀刻以及KLEO公司提供的激光直接成像系统CB20HVtwinstage,为成就生产高阶超细线路印刷电路板的主要利器。引进激光直接成像(LDI)技术后的Manz一站式服务,可大幅缩短75%PCB生产中的图像转移工艺流程,生产周期明显缩短,并且因为直接的数字化处理,给工艺带来了高精度和高灵活性,这对加快研发进度和提升竞争力有非常重要的意义。     

具24V输出能力的38V同步降压型控制器

正2014年8月21日,凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出低静态电流同步降压型DC/DC控制器LTC3807,该器件在备用模式且输出电压处于稳压状态时仅吸取50μA电流。4V至38V的输入电源范围用来抵御高压瞬变、在汽车冷车发动时继续工作、并可覆盖范围很宽的输入电源和电池化学组成。输出电压可设定在0.8V至24V范围内,输出电流高达25A,效率高达95%,从而使该器件非常适合汽车、重型设备、工业及机器人应用。     

基于Linux系统的多点触摸驱动设计

通过对I2C总线接口电容式多点触摸屏的研究,利用RK2918处理器芯片和触摸屏接口芯片Guitar,提出了基于Linux操作系统的触摸屏设备的开发方案,并编写程序进行设计和调试。实践证明,该触摸屏具有精度高的优点。     

基于AC/DC数字电源控制器iw1810的LED驱动电路设计

IW1810集成了一个64 kHz的PWM控制器和一个800 V的BJT,该芯片采用数控技术,工作在准谐振模式,提供过流和输出过压保护,简化外围元件确保电路的高效性,无载功率小于100 mW。设计一款基于IW1810高度集成、高效恒流的AC/DC LED驱动电路,电路工作在90 V到264 V的宽电压范围内,输出恒流340 mA,输出功率为4 W,效率高达80%以上,电路板面积仅为18 mm×38 mm。     

APEC-2015应用电力电子会议和展览

APEC-2015将于2015年3月l5～19日在美国北卡罗莱纳州夏洛特市的夏洛特会议中心举行,APEC-2015将继续电力电子工程师关注的传统直接和长期技术主题。同时还将提供优秀的功率电子产品展览,期间世界级功率电子学专家将做范围广泛的专题技术报告。