新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析

提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作机器人速度性能指标,并通过构造Lagrange条件极值方程分析了该微操作机器人的速度传递特性.为微操作领域提供了一种行之有效的五自由度微操作机器人.     

具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解

研究了具有运动耦合关节的灵巧手手指的运动学反解问题.由于关节运动耦合导致某些关节角得不到解析解,需采用数值解.为提高数值迭代速度,将多变量的数值迭代转换为单变量的迭代.仿真实验结果表明,文中提出的方法能够满足灵巧手的主从操作系统的实时性操作要求.     

一类高阶中立型非线性方程的正解分类

时滞微分方程的非振动解的分类及各类非振动解的存在准则是泛函微分方程振动理论的重要课题。通过对一类高阶中立型非线性微分方程正解的分类研究。可提供在Banach空间中，用Schauder不动点定理建立了该类方程正解的分类的几个充要条件，以及该类方程存在趋于零的正解的一个充分条件。     

数字式介质损耗因数tanδ检测仪的设计

介绍了一种利用基波相位分离法实现电气绝缘设备介质损耗因数（tanδ）数字化检测的方法，根据其原理设计了以DS80C320单片机构成的绝缘介质损耗检测仪，中详细描述了其硬件组成和软件设计，给出了该仪器装置测量的实验结果。     

应用解析法分析中性点接地系统中的工频铁磁谐振-非线性电感工频励磁特性的求取

分析工频铁磁谐振时，选择正确的非线性电感励磁特性类型至关重要。通常使用常规励磁特性，由于电压或电流含有高次谐波分量，结论不可靠。该文介绍两种方法来滤除常规励磁特性中高次谐波而求解工频励磁特性。方法—用EMTP进行模拟，得出工频励磁特性上的一些离散点；方法二利用级数法，推导出工频励磁特性的解析表达式。在工频励磁特性的饱和区域(谐振发生区)两种方法所得结果相吻合。     

利用小波变换测量与识别轻微幅度变化与相位变化的方法

幅度变化(AD)与相位变化(PD)是电能质量扰动的重要组成部分。为了深入研究电能质量问题，该文提出一种能确定AD、PD的位置，能在小波变换(WT)域分离它们，从而测量它们的幅度，判别它们的类型的方法。该文方法的显著特点是：平滑滤波器为Haar滤波器的双正交紧支复小波，只须在很少尺度上执行输出移动不变的快速小波变换方法；AD与PD在WT域自动分离，AD幅度、PD幅度与WT输出存在简单关系；只须在一个尺度上提取简单的二进数特征量；只须进行简单的二一十进制转换的识别方法等。这些独特的技术，使得该文方法又快、又准确、又简单。     

基于AT89C1051的CID信号发生器

CID信号发生器模拟电信局终端程控交换机产生主叫识别信息传送，用于对来电显示器或带来电显示的电话机进行性能测试。本文简要介绍CID信号传送方法和传送协议的有关国家标准，提出一种基于单片机的F环制式CID信号发生器的电路结构方案及信号序列的产生方法。据此设计出的CID信号发生器简单可靠，可提供多种模式的测试编码，输出信号电平连续可调，完全符合使用要求。     

交流采样综合电量变送器的算法和误差分析

本文介绍了一种交流采样综合电量变送器的测量算法和设计技术要点，分析了仪表的误差来源：通道传输误差、电流互感器非线性误差、相位误差和频率混叠误差。论文提出了提高锁相同步的精度、减小通道误差和频率混叠等误差的方法。由于仪表采用了具有高Q模拟低通滤波器的锁相同步技术、内部动态校准与外校准相结合的免调整技术、采用较高的采样率和抗混叠滤波、相位补偿等技术，从而保证了仪表能适应谐波畸变严重的电网，并有良好的温度适应性。几项关键技术尚未见在国内其它的微机电量变送器中使用。     

引风机轴向振动故障的诊断与分析

利用正向推理，在能够引起引风机振动故障的全部原因中，采取逐个排除的方法，找出引风机轴向振动故障所在，分析了振动的机理，并从相位出发，就如何对此类故障进行诊断与分析进行了讨论，对诊断引风机振动故障和提高诊断准确率具有一定的指导意义。     

电源规划中的可靠性分析

采用解析法对电源规划中的可靠性进行了分析，为电源规划和检修安排提供了重要的参考依据，电源规划中的可靠性是对发电容量是否满足负荷需求进行判断。因此建立了相应的容量模型和负荷模型，当考虑检修计划时，利用减机组算法修改容量模型，由于互联系统支援可以大大提高系统的可靠性，考虑系统相互支援以及联络线容量，建立了等效支援系统模型，利用并联算法将容量模型、负荷模型，等效支援系统模型合并，形成最终的综合模型，从综合模型中可得到5个可靠性指标：电力不足概率LOLP（Lack of Load Probadility)，电力不足时间期望LOLE（Lack of Load Expectation)，电量不足期望值EENS（Energy Expectation Not Served)，电力不足频率LOLF（Lack of Load Frequency)，电力不足持续时间D（Duration)。根据解析法已编制程序，并投入了实际应用，应用中证明算法设计的合理性。