基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

给可执行文件安装自动解病毒装置

目前，计算机反病毒还处于发现一个，杀一个的阶段，对新出现的病毒无特效的防范措施，使反病毒工作处于十分被动的局面。为了扭转这种局面，本人编制了如下程序，对可执行文件进行保护（限于篇幅，本文只对．exe文件进行讨论，对于一corn文件，原理相同，如需要程序可向笔者索取），被保护的文件执行时，如未被病毒感染，则正确运行；否则，程序自动提示并将病毒杀死，使文件恢复到被病毒感染前的状态。以前的一些文章中也讨论过这类问题，如《电脑技术》97．3期李星和林朝阳先生的那篇文章（以下简称A文），A文只能保护自己所编制的源程…     

非最小相位FIR系统的自适应辨识

提出了一种基于线性代数方程组约束和梯度法的非最小相位FIR系统的自适应辨 识算法.选用的线性方程组具有列满秩的系数矩阵,保证了系统参数的唯一可识别性.由于只 采用高阶累量,故能够抑制任何高斯有色噪声的影响.重点讨论了梯度法中步长的选择,提出 了收敛速度最快的变步长.仿真实验的结果证实了算法的有效性.     

V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

相位补偿交流稳压器

根据电工学原理:在交流电路中,如果两个问频率的交流电的初相相同(简称同相),则合成电势的振幅为两振幅之和;如果两者的初相相差180°(简称反相),则合成电势的振幅为两振幅之差。本文所介绍的稳压电源就是应用这一原理对交流电源的欠压或超压部分进行同相或反相补偿,使输出的电压稳定在定的范围内。本制作如图1所示,T1为主电源变压器。当电源电压U_A<195V时,初次级的异名端通过Kl连接,电源电压与次级补偿电压U_R同相,输出电压U_o=U_A U_B,处于升压状态。当电源     

具有放牧率的两种群竞争扩散模型的概周期解及其稳定性

本文对具有放牧率的两种竞争扩散模型的概周期解进行了讨论，采用比较原理，Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理及Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，得到了空间齐次概周期解的存在性和稳定性的一些简捷的充分条件。     

动态协商对策的诱导平衡*

本文动态对策协商的问题，提出了动态对策问题在协商 解处的诱导平衡的概念，研究了诱导平衡存在的必要条件和充分条件，并分析了线性二次型动态对策问题的诱导平衡。     

已知非最小相位系统的跟踪问题研究

本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题，证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器（其具体形式将在文中给出）不能实现对任意有界设定序列的渐近跟踪，这表明对未知离散非最小相位系统，不可能设计Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ型自动校正控制或自有因地制宜制品在去渐近跟踪任意有界设定序列。     

彩色图像扫描工具中调色板的生成

调色板的生成是彩色图像的数据格式转换的关键问题，本文描述了调色板生成的原理，对生成算法是遇到的问题进行了分析，提出了解决的方法，对算法给出了具体的描述，并且论述了算法的正确性。     

广义3—D分配问题的模拟退火 算法求解

广义３－Ｄ分配问题属于ＮＰ难题。本文用模拟退火算法ＳＡ和笔者提出的改进模拟退火算法ＩＳＳＡ来研究广义３－Ｄ分配问题。理论分析和我们的编程远行结果表明，基于感举集的模拟退火算法ＩＳＳＡ是模拟退火算法ＳＡ的有效改进。本文所提出的两上算法是解决广义３－Ｄ分配问题的有效且实用的算法。