双驱双向AGV控制系统设计

以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。     

一种滚动直线导轨副精度自动化检测方法

随着滚动直线导轨生产技术的不断提高及应用领域的不断扩大,同时基于滚动直线导轨副检测精度要求高、项目多的特点,如何准确、高效的对滚动直线导轨副进行精度检测已经成为行业内面临的共同难题。根据相对测量原理,利用几何模拟的方法以及自动化测量手段,与意大利Marposs公司联合开发了滚动直线导轨副自动检测仪。检测结果表明,所开发的滚动直线导轨副提高了检测质量与检测效率。     

粉体压制过程密度变化机理及影响因素模拟分析

采用MSC.MARC有限元模拟软件对轴套粉体压制成形过程中粉末的位移走向和粉末位移对生坯相对密度的影响进行研究。同时,研究了不同模壁润滑条件以及不同厚度高度比对生坯密度分布的影响。结果表明,粉体成形过程中模壁摩擦导致的位移滞后效应决定了生坯最终的相对密度分布状况;粉末的位移变化规律与生坯的密度分布相似。随着模壁润滑条件的改善和高度厚度比的增加,生坯的密度分布均匀性得到提高;尤其是采用特殊润滑时,生坯密度均匀性得到了明显的改善。这些为研究粉体压制致密化过程提供了理论参考依据。     

TiC的添加对Mo-Ti合金性能与组织结构的影响

采用粉末冶金法,通过在金属Mo中添加TiH2粉末及超细TiC粉末制备Mo-Ti-TiC合金,研究TiC的添加对Mo-Ti合金的拉伸性能和显微组织的影响.结果表明,TiC的添加使Mo-Ti合金的拉伸强度得到有效提高.TiC添加量在0.05%(质量分数)时,合金拉伸强度最高,强度较Mp-Ti合金提高了31.7%.TiC的添加保护了基体中由TiH2颗粒分解脱氢所形成的单质Ti颗粒,降低其氧化程度.添加TiC后,合金内部生成含元素Mp、Ti、O和C的第二相粒子,有效阻止合金晶粒长大,因此,随着合金中TiC含量的增加,合金的晶粒尺寸减小.     

相对宽展公式在生产中的应用与探讨

采用Z·乌萨托夫斯基相对宽展系数公式计算轧件宽度,关键是确定出正确的轧件断面积和宽展系数修正系数,将理论计算值和现场收集的参数进行分析比较,确定出了各架次宽展系数修正系数值,依托该公式编制的轧制程序表应用到生产中取得了满意的效果。通过对圆孔型的几何解析归纳总结出了圆孔型中红坯断面积的近似计算公式,与CAD作图法求出的面积基本一致。     

压电自适应微细电火花加工电极损耗率实验研究

针对电火花加工技术的特点,开发、研制了新型的压电自适应微细电火花加工装置,分析了该装置的加工原理.该装置有别于常规的微型电火花加工装置,可实现放电间隙与放电状态的自适应调节,促进排屑,能有效控制提弧及短路现象的出现,并能实现短路自消除,从而大幅度提高加工效率.通过大量实验,分析了各参数对电极相对损耗率的影响.实验结果表明:电极相对损耗率随开路电压和电容值的增大而增大,限流电阻R1和R2对电极相对损耗率有一定的影响.     

在立式加工中心铣空间斜面

最近，我单位设计人员开发出了一种新品，图1是该产品某一零部件的某道工序的工艺图。因属于新品试生产，相对应的专用夹具和量具没有在同一时间供应，只能在立式加工中心上试加工。加工时遇到的最主要问题是声50mm的中心线位置无法直接找到。本人经过摸索，作出了如图2所示的相对位置关系图，可将φ50mm的中心线位置比较准确地计算得出。     

浅议数控车刀的合理选用

数控车床一般采用机夹可转位刀具，所用的刀具，要求有可靠的断屑性能，足够的耐用度，刀片转位后要有精确的重复定位精度，刀片要有足够的夹紧可靠性，此外，由于数控车床功率比较大，刚性强，要求刀具寿命较长，质量相对稳定，因此，对刀片材料的要求高，以保证刀具寿命，一般情况下大多使用涂层刀片。     

QuickLogic发布业界低功耗的军标FPGA产品

QuickLogic公司近日发布了EclipseⅡ产品的军标版。EclipseⅡ系列超低功耗产品应用于许多关键军事领域，这些领域包括飞行器导航与控制、数据记录、武器系统和军事通信设备。     

文昌鱼染色体分散研究

本文采用青岛文昌鱼(Branchiostoma belcheritsingtauenseTchang etKoo)的胚胎细胞进行短期培养,培养的胚胎细胞收集前用40μgml-1秋水仙素处理,在前人低渗法制片的基础上稍加改进,采用了相对滴片法,根据实验结果,获得了处于中期分裂相的较为清晰而且分散及为有规律的文昌鱼染色体核型图.