激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.     

输电系统网损的合理分摊

提出了一种基于网络阻抗矩阵和潮流解的输电系统网损分摊方法。指出所有在输电系统中进行功率交换者都应该是网损的承担者。各功率交换者应承担网损的份额与其在网络中的地点和交易量有关，主要由两部分组成：一部分与该母线注入视在功率的平方成正比，其系数主要取决于网络阻抗矩阵中该母线自阻抗的实部；另一部分与该母线注入功率和其他各母线注入功率的乘积成正比，其系数主要取决于网络阻抗矩阵中该母线与其他母线间互阻抗的实部。后者可以从4种不同的方案中选用一种而将它们分摊给各个母线。文中给出的几个示例系统计算结果表明了所提方法的合理性。     

一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

Viscosity estimation for slags containing calcium fluoride

Based on recently published experimental data, the Riboud model was modified for viscosity estimation of the slags containing calcium fluoride. The estimated values were in good agreement with measured data. Reasonable estimation can be achieved using the modified Riboud model for mould fluxes and ESR (eletro slag remelting) slags. Especially for ESR slags, the modified Riboud model can provide much more precise values than the original Riboud model.     

冲击噪声背景下的近场源二维参数估计方法

本文针对背景噪声为冲击噪声的情况,提出了一种新的近场源二维参数估计方法.本方法利用协变异(或协变异系数)构造矩阵,并通过求根的方法估计近场源的方向角和距离参数.该算法可以抑制冲击噪声对估计性能的影响,同时具有无需谱峰搜索的优点.仿真实验证明了该算法的有效性.     

大型多支承回转窑简体系统的动力响应分析

回转窑运行中简体、滚圈、托轮及轴承系统耦合成复杂的多支承动力学系统，运行轴线动态变化和冲击突变载荷将给设备带来复杂振动，从而加速疲劳破坏，增加设备故障率。文中采用传递矩阵法，首先建立回转窑筒体系统的动力学模型，再推导各类激励作用下筒体系统振动的传递矩阵修正响应列阵，最后建立系统的动力响应方程，从而找到计算动载荷和轴线检测动态误差的基本方程。     

RTK技术在控制测量中的应用研究

GPS RTK(Real Time Kinematic)技术的快速定位功能为其应用创造了良好的条件,但其定位精度验后估计的欠缺又使其应用受到一定的限制。本文针对此问题进行了研究,给出了GPS RTK测量成果的精度估计方法,并对GPS RTK测量技术用于控制测量的可行性进行了探讨,导出了相应的测量限差,为CPS RTK测量技术用于控制测量提供了理论依据和技术规定。     

H.264编码器软硬件设计和运动估计算法研究

介绍了基于DSP的H.264编码器实现硬件设计,对其关键部分作了功能说明,给出了基于DSP的软件设计思想,提出了多参考帧的运动估计快速算法--三维菱形搜索法(TDDS).     

多码CDMA系统中联合并行干扰抵消与迭代信道估计方法

本文针对多码CDMA系统提出了一种联合并行干扰抵消与迭代信道估计方法。该方法首先通过导频符号对信道进行估计，然后使用RAKE接收机后的软信息对信道参数进行修正，最后通过并行干扰抵消(PIC)去除多码干扰(MCI)。仿真结果表明，经过多次迭代后，该方法可显著地降低多码CDMA系统的误比特率平台。本文同时还给出了信道估计质量、码道数和PIC次数对多码CDMA系统性能的影响。     

一种新的变步长ICA自适应算法

结合互信息极小的优化判据，基于估计函数期望平方准则、外点法和最速下降法的思想，本文导出了一种新的变步长独立分量分析(ICA)自适应算法。该算法克服了固定步长在分离矩阵推导过程中出现的稳态失调问题，比基于模拟退火步长的ICA算法有更快的仞始收敛速度和较高的分离精度。同时，该算法还具有较好的时变系统跟踪能力。理论分析和仿真计算结果证实了其可以有效地提高ICA的自适虚性，更准确地完成盲信号分离。