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101.
102.
基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后, 重新调整并按预定布局组网. 在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性. 在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上, 提出了单步位置预测与群体势场相结合的分布式运动规划方法进行主动传感器网络的部署和重置, 证明了机器人运动控制的稳定性和网络的连通性保持, 进行了有和无障碍物环境下超过40个机器人的仿真, 结果表明该方法适用于大规模的主动传感器网络重置, 并对不同规模的网络具有可扩展性. 相似文献
103.
研究了在噪声环境下自行高炮通信系统语音信号的检测方法,提出了在高信噪比环境下采用短时平均幅度(AM)算法与短时平均幅度差(AMDF)算法检测相结合的二级判断法,在低信噪比的情况下采用短时高低频能量比的算法,实现语音信号在不同噪声环境下的检测;实验结果表明,高信噪比情况下二级判别法具有良好的语音识别效果,低信噪比情况下短时高低频能量比算法可以有效地检测出语音端点,避免切音现象;与传统语音检测算法相比,此方法不同信噪比状态下都具有较好的检测效果,体现出算法一定的优越性. 相似文献
104.
《CAD/CAM与制造业信息化》2010,(5)
156.35万辆中国汽车工业协会发布的4月汽车产销情况数据显示,4月汽车工业继续保持较好的发展态势,产销比上月有所下降,同比仍保持较高的增长,4月,汽车产销分别完成156.35万辆和155.52万辆。 相似文献
105.
噪声评估在端点检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
端点检测是语音识别中非常重要的部分,其准确性直接影响语音识别系统的识别率。传统端点检测方法预设经验门限对语音的短时特征进行判决,因为预设门限难以适应不同环境,其准确度和噪声鲁棒性较差。为了改善上述缺点,提出噪声评估的概念,对环境噪声的短时能量与短时过零率等短时特征进行分析,得到了更能表征环境噪声的门限。噪声评估结合传统的双门限法用于端点检测过程,解决了经验门限对不同环境适应性不强的问题。实验表明,噪声评估增加了端点检测的准确度和噪声鲁棒性。 相似文献
106.
107.
108.
109.
并行入侵检测系统的预测负载均衡方法 总被引:1,自引:0,他引:1
数据流的高速化使得网络入侵检测系统(network intrusion detection system,NIDS)往往会出现严重的漏报率,并且面对某连接上突发流量的情况,基于连接的负载均衡很难做出较好的应对措施,针对该问题,提出了一种基于包预测的并行入侵检测的负载均衡方案。该方案通过观察每个探测器上数据包的进出情况,由包预测负载均衡算法预测下一个时刻各探测器上的负载情况,避免了将新连接加入到流量突发探测器的可能,提高了负载均衡的效率。仿真实验结果表明了该方案的可行性及有效性,它能有效的均衡负载,减少系统的丢包率。 相似文献
110.
为了有效克服图像在复原过程的边缘退化、振铃效应等影响,使空间域的边缘先验信息能够灵活的添加到图像复原算法中,依据差分算子描述检测边缘的特性,将数字摄影测量学中的拉普拉斯算子、Robert梯度算子、方向差分算子作为一种新的边缘约束先验引入到图像复原过程中,同时使用Toeplitz矩阵实现图像在空间域解卷积的过程,提出了一种以差分算子为边缘约束先验的空域图像复原算法。模拟数据的实验结果体现了更多的细节信息,相关评价指标表明了该算法的有效性。 相似文献