空间模型碰撞检测的向量符号分析方法与实现

用向量分析的方法从理论上对空间模型相互关系进行了探讨，定义了若干运算因子和表达公式，对３维物体模型间的相互碰撞检测问题进行了较深入的剖析，在此基础上给出了具体的算法。实验证明了本文算法的正确性和有效性。     

轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究

本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辩识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辩识方法。     

基于DCT子空间失真测度的快速矢量编码算法

在本文中，我们介绍了一种基于离散余弦变换子空间失真测度的恢复速失量编码算法。该算法利用ＤＣＴ子空间映射，将失真测度维数从１６降至４，从而使编码计算复杂度隆为１／４，并且结合部分失真算法进一步减少了编码 计算复杂度。     

计算机仿真建模方法（六）

本讲介绍动力学系统记真的组合方法，并且给出具体数字仿真模型的例子。     

电容式两相流层析成象系统仿真研究

以油料在管道中输送为例进行电容层析成象仿真.利用有限元方法对电场建立数学模型,在SGI indigo 2 工作站上,使用AVS可视化软件和反投影算法,对3种典型流态模型反演及显示其流体成份分布的图象.     

信息安全形式化开发中的模型方法

安全策略模型是计算机安全的形式化开发过程中的关键步骤。本文深入分析了系统安全的两类模型－－－存取控制模型和信息流模型，指出了它们之间的区别和联系。在此基础上，文章对在安全的形式化开发的需求分析、系统设计和设计验证三个阶段中，两类模型的具体应用方法进行了探讨。文章也指出辽种模型化方法在应用系统安全的开发中有着一般性的意义。     

全景视频信息空间模型

全景视频是一种以３６０度实景全景图像为基础来构造虚拟环境的技术，本文讨论了利用它来建立一个可操作、可漫游的虚拟信息空间，并就如何建立该空间模型进行研究。该空间具有立体显示和三维虚拟声音，能够组织、存取、操作和表现多媒体空间数据。     

基于递归多层神经网络的非线性系统控制研究

本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通过SISO非线性动力学系统的控制仿真，表明本文的控制方法对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统控制是可行的。     

试论软件开发中的需求工程

随着软件开发规模的扩大，以及人们对软件产品质量要求的提高，用工程化方法解决需求问题已是当务之急。鉴于此，本文对需求工程的概念及内容提出了自己的看法，试图从工程的角度探讨需求分析在当前的主要问题及可行途径，并对现有的可用成果作了分析。