Controllability results for damped second-order impulsive neutral integrodifferential systems with nonlocal conditions

In this paper, we establish a set of sufficient conditions for the controllability of damped second-order impulsive neutral integrodifferential systems with nonlocal initial conditions in Banach spaces. The approach used is the Sadovskii fixed point theorem combined with a noncompact condition on the cosine family of operators. An example is presented to illustrate the result.     

蚁群算法在PID控制器参数优化中的应用研究

PID参数优化一直是控制工程领域研究的热点,针对提高系统的稳定性和响应特性,传统的PID控制参数多采用试验的方式进行优化,往往费时而且难以达到较好的控制效果.为了解决控制参数优化,改善系统性能,提出一种新型的蚁群算法的PID参数优化策略,将蚁群算法能快速稳定找到最优参数解的特点与PID精确调节的特点有机结合起来,在控制...     

热丝法炉渣分析仪的智能温度测控系统

炉渣分析仪中温度测控的精度直接影响分析结果,针对传统的温度测控系统温控误差大、升温慢、稳定度差等问题,提出了一种基于铂铑热电偶的智能温度测控方法,采用脉宽调制(PWM:Pulse Width Modulation)的控温模式,使热电偶处于测温和控温的时分复用工作(TDM:Time Division Multiplexing)状态,热电偶既作测温元件,也作控温元件;同时采用了控制精度高、稳定性好的数字比例积分微分(PID:Proportional Integral Differential)控制算法,给出了温度测控电路和温度测控程序。实验结果表明:该温度测控系统温控误差小、升温快、稳定性好,确保了炉渣分析仪的整体性能。     

绝对挑战

屏蔽QQ上的无聊新闻题目编号:20101802原题重现:QQ上的广告咱可以无视,山寨游戏、软件可以不用,但经常弹出的无聊新闻就有点烦了,能不能把这个东西取消掉呢?积分赏金:10元/50元挑战者:舒云飞可能很多人看到这道挑战题的第一时间是去寻找第三方软件。但是这些插件很多也已经是明日黄花,     

基于平面矢量场的可视化方法的研究

平面矢量场可视化是科学计算可视化的重要研究内容。矢量场以直观的图形图像显示场的运动,透过抽象数据有效洞察其内涵本质和变化规律,广泛应用于计算流体力学、航空动力学、大气物理和气象分析等领域。对平面矢量场进行可视化的方法有很多种,常见的有点图标法、流线法、线积分卷积法和拓扑分析法等。论文主要研究常见的可视化方法,分析它们的性能,并通过实际的例子,对具体的可视化结果图像进行比较。通过该研究,能够给人们在选择可视化方法时提供依据。     

体位变换通气系统建模仿真与控制算法研究

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性.为保运动的稳定性,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法, 并进行了建模仿真研究.提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案,利用ADAMS仿真软件建立方案的动力学仿真模型,并进行模型验证和仿真研究;设计了综合专家知识和PID控制理论的专家PID控制器,利用ADAMS和MATLAB的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究.仿真结果表明,智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能,还能实现电机驱动控制下的目标动作,并且打滑幅度较小,说明机械方案的可行性,同时联合仿真结果表明了专家知识PID控制器的快速精确控制能力.     

爱普生新款一体机ME office960FWD

近日,爱普生推出新品EPSON ME Office 960FWD/900WD,随着这两款高端商务一体机的上市,用户发现,两款新品采用新一代打印引擎一-T引擎技术,在打印负荷、工作噪音、纸盒容量、双面打印等功能方面全面升级,满足了用户的办公打印需求,标配的超大容量墨盒和双面打印功能,为工作繁忙的商务用户带来了"超省"打印体验。省钱:标配正品超大容量黑墨在商业竞争日渐激烈的今天,众多厂商在实现低价的同时,为了保持盈利就将目标放在耗材上。由此,市场上出现了很多"低价耗材"的产品。这样,用户虽然得到了一些实惠,节省部     

教你删除QQ日志后不扣爱心积分的方法

很多使用QQ的朋友都开通了自己的QQ空间,平时写写日志,发发照片都挺方便的。但是如果你想要删除空间中的一篇日志,系统就会扣掉你的爱心积分。那么,有没有办法能够避免删除日志时被扣分呢？     

积分分离式PID控制在混凝土搅拌站中的应用

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量,而称量计量的主要难点在于实现各种物料流量的快速过渡和稳定,本文提出的积分分离式PID控制,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,能显著降低超调量,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。