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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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该文采用有限元方法对VMC1000L立式加工中心进行静力结构分析,根据分析结论对机床的薄弱环节进行结构优化,并通过对比分析明确结构优化后的整机较优化前最大变形减少19.5%,且经抽样检测验证了结构优化方向的正确性。在实现整机结构优化的同时,为后续机型的设计和结构优化、分析验证提供了相应的理论依据和技术途径。 相似文献
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文章以西安市长安广场为研究对象,运用社会调查和数理分析等方法,将长安广场内的群体性活动分为舒缓养生型、活泼舞动型、发声习练型、休闲娱乐型、体育运动型等五种类型。对各种类型活动的时间、空间分布特征以及自组织规律进行研究后,文章得出自组织活动在时间、场地、声音三个方面引发空间冲突,同时各种冲突之间存在传递与转化关系,最后对城市广场的建设及规划设计提出优化建议。 相似文献
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吴陈燕 《组合机床与自动化加工技术》2015,(3):142-144
文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。 相似文献