首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   29238篇
  免费   4502篇
  国内免费   3036篇
电工技术   2465篇
技术理论   3篇
综合类   2142篇
化学工业   2252篇
金属工艺   854篇
机械仪表   1839篇
建筑科学   2585篇
矿业工程   1501篇
能源动力   599篇
轻工业   1267篇
水利工程   1164篇
石油天然气   2108篇
武器工业   299篇
无线电   5162篇
一般工业技术   1164篇
冶金工业   650篇
原子能技术   177篇
自动化技术   10545篇
  2024年   1752篇
  2023年   4171篇
  2022年   4464篇
  2021年   4456篇
  2020年   3080篇
  2019年   2359篇
  2018年   894篇
  2017年   869篇
  2016年   756篇
  2015年   765篇
  2014年   1394篇
  2013年   1065篇
  2012年   1159篇
  2011年   1084篇
  2010年   869篇
  2009年   875篇
  2008年   1069篇
  2007年   772篇
  2006年   672篇
  2005年   724篇
  2004年   593篇
  2003年   459篇
  2002年   338篇
  2001年   367篇
  2000年   289篇
  1999年   209篇
  1998年   223篇
  1997年   184篇
  1996年   159篇
  1995年   142篇
  1994年   94篇
  1993年   77篇
  1992年   87篇
  1991年   78篇
  1990年   84篇
  1989年   70篇
  1988年   11篇
  1987年   10篇
  1986年   15篇
  1985年   11篇
  1984年   4篇
  1983年   7篇
  1982年   2篇
  1981年   5篇
  1980年   3篇
  1977年   1篇
  1975年   1篇
  1973年   2篇
  1960年   1篇
  1951年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 8 毫秒
71.
为了提升架空线路无人机巡检效率,提高架空线路金具锈蚀缺陷智能检测效率,提出了一种基于深度学习的巡检架空线路销钉缺陷检测方法。由于架空输电线路的金具锈蚀缺陷智能检测存在环境背景大、目标小、拍摄角度和拍摄光线差异大等特点,采用图像预处理算法拓充数据集,将MobileNet替换YOLO的主干特征提取网络来提升算法的泛化能力和鲁棒性,并用实际巡检图像进行实验测试。测试集验证中,当置信度阈值取0.5时,P为0.92、R为0.84、AP为91.34%。结果表明,此方法对架空线路金具锈蚀缺陷有较好的检测效果,可以给设备健康状态评估提供参考。  相似文献   
72.
作为一家全球领先的高科技企业,霍尼韦尔致力于将物理世界和数字世界深度融合,利用先进的云计算、数据分析和工业物联网技术解决经济和社会发展面临的种种挑战.霍尼韦尔过程控制部150年来持续提供气体测量、控制、储存解决方案,全球逾1.5亿个家庭和1.000万家小型企业已安装了霍尼韦尔的水/气/电表.霍尼韦尔特性材料和技术集团过...  相似文献   
73.
为了进一步提高堤防堤顶的全寿命周期,文章提出基于三维结构光的路面车辙检测方法.利用高清相机捕捉面扫描结构光变形信息,获取连续的路面mm级三维数据,提出基于模拟直尺法的车辙深度信息提取方法.结果表明:基于三维结构光的车辙病害检测方式能够准确、高效地提取不同轮廓的车辙深度信息.  相似文献   
74.
针对拒止环境中多导弹系统易受到恶意干扰而导致弹间链路可用性和传输时效性降低的问题,提出了一种基于多智能体深度确定策略(Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)的多弹协同抗干扰算法。以多导弹系统的功耗和数据传输时延为约束,建立去中心化部分可观测马尔可夫决策过程(Decentralized Partially Observable Markov Decision Process,Dec-POMDP),所有节点共享一个全局的收益函数。算法采取集中式训练、分布式执行框架,在训练过程中每一个智能体的Critic网络都会收集所有智能体的状态和动作信息;在执行阶段,只由每个智能体的Actor网络根据局部信息做出决策。仿真结果表明,相较于中继转发优先策略和直接转发优先策略,所提算法使导弹智能体能够根据部分可观测状态信息自适应地进行功率分配决策,从而有效提升分布式多导弹系统的协同抗干扰性能。  相似文献   
75.
条形药包爆破破岩规律的试验研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
杨年华 《工程爆破》1995,1(1):20-25
分析了前人关于爆破破岩机理论述方面的矛盾,通过高速摄影观察有机玻璃中条形袋药爆炸波和破裂缝发展规律,得到了关于条形药包爆破破岩规律方面的新认识。提出了冲击该、气体膨胀压和反射拉伸波在破岩过程中各自所起的不同作用。特别在此基础上推出了条形药包下破裂深度计算公式,对工程实践有积极的指导作用。  相似文献   
76.
为了提高核设施日常运行维护的效率,同时降低工作人员的受辐射剂量,针对CAP1400核电厂示范工程项目的任务需求,重点考虑核电厂堆外核测探测器安装过程中探测器与仪器井的轴孔柔顺装配问题,提出一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法。根据核运维机器人在核电厂环境中的运行特点,将轴孔装配任务分为搜索阶段和插入阶段。在搜索阶段搭建主从机械臂遥操作控制系统,将销钉放置在孔的中心位置。在插入阶段基于深度强化学习算法模型,以从端机械臂末端的力反馈和销钉位姿两种信息为依据构建马尔科夫决策过程,通过训练得到从端机械臂当前状态与动作的映射关系从而获取最优控制策略,依据力反馈信息实时调整销钉的位置和方向,控制销钉插入孔中。最后通过在真实场景中搭建的主从异构遥操作系统以及在仿真环境webots中建立的简化轴孔装配仿真验证了上述方法的可行性。  相似文献   
77.
具备准确的5G频段材质穿透损耗模型是提升5G无线网络规划仿真精度的重要手段之一。本文结合3GPPTR38.901穿透损耗计算建议给出的模型框架,设计了一种提升测量准确度的材质穿透损耗测量方法;通过对测试场景中各类建筑物材质的穿透损耗的测量得到了5G频段材质穿透损耗模型,可为测量与修正具有极大地区性差异的材质穿透损耗模型做参考;最后介绍了5G频段材质穿透损耗模型在高精度5G无线网络规划仿真中的应用方法。  相似文献   
78.
随着人工智能技术的不断发展,计算机视觉在各个领域有着广泛的应用。然而这些应用作用在有雾图像上,其性能将受到严重的影响。为解决此类问题,图像去雾算法研究已受到较多研究者的关注。图像去雾算法是为了处理有雾受损场景、获取细节增强的图像预处理结果图的处理方法。为了研究图像去雾算法的发展现状,将对传统图像处理去雾算法和深度学习去雾算法进行分类。在此基础上,介绍不同算法的优缺点,并总结图像去雾算法的发展展望。  相似文献   
79.
针对实时语义分割网络提取的特征缺少上下文信息,易造成分割结果出现类内不一致和类间不可区分的问题,文中提出了轻量级的自适应通道注意力模块和空间注意力模块。自适应通道注意力模块使用深度分离卷积对通道层面的特征依赖关系进行建模,自适应地调整通道卷积核大小,强化高层特征的上下文表征能力,加强了分割结果的类内一致性。空间注意力模块使用分组卷积,以较小的计算量获得较大的特征信息流动区域,在空间层面加强特征的上下文联系,增强特征的空间细节信息,加强了分割结果的类间可区分性。在Cityscapes数据集上的测试与分析表明,轻量级上下文注意力机制获得了71.5%的mIoU。  相似文献   
80.
为了深入研究GeoGauge使用的有效性,以常见的粉砂土公路路基结构为模拟对象,基于室内模型试验和三维有限元数值模拟,研究分析GeoGauge的检测影响深度以及含水率、压实度变化对测试结果的影响。结果表明:GeoGauge在粉砂土路基中的影响深度在25cm左右;GeoGauge检测刚度值随着含水率的增大,呈现出先增大后减小的变化趋势,且最大刚度值在最优含水率附近;GeoGauge检测刚度值随着压实度的增加而增大,且刚度和压实度之间存在良好的指数关系。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号