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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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针对五阳煤矿7606工作面回风巷具体的地质状况,采用数值模拟对巷道支护参数进行优化,得出不同间排距条件下的支护参数,并对低密度高强度支护施工质量进行检测和分析研究,取得了很好的支护效果和经济效益。 相似文献
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王巧玲 《合成材料老化与应用》2019,48(4)
间规聚苯乙烯是一种具有高结晶能力的聚合物,它的复杂多晶现象非常有趣。该文概述了聚合物的结晶理论和间规聚苯乙烯的应用,并讨论了红外光谱在间规聚苯乙烯上的研究,最后展望了该方法在结晶研究上的可发展性。 相似文献
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针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算各运动状态心率增益,对实时心率值进行补偿。实验结果表明,通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比,绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法,该算法具有抗干扰性强,实时准确的特点。 相似文献
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水电站中机修设备存放于机修间,用于机组零配件的加工和修复。本文以厄瓜多尔DELSI水电站为例,从场地规划、机电设备布置、电气设计、给排水设计、通风和消防设计等方面对机修间的设计进行了论述,对同类型电站机修间的设计具有借鉴意义。 相似文献
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